根据XTDrone文档运行的环境，解决了一些bug，以及CMakeLists链接问题，编写了shell脚本一键运行 详细过程可参考lookat-menow.github.io
根据XTDrone文档运行的环境，解决了一些bug，以及CMakeLists链接问题，编写了shell脚本一键运行