Projeto desenvolvido a fim de controlar o robô a partir de Flask e HTMX em mac OS.
Para rodar o arquivo principal é preciso que o robo esteja conectado (inclusive para iniciar a pagina html) Rode o arquivo principal e acesse o link fornecido no terminal. Para cada novo comando no site é necessario atualizar a pagina.
python3 -m venv venv source venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt
uvicorn app:app --reload
https://drive.google.com/file/d/1SPYJOpeXQTc--j_6J3gAJjafoV7dC2_I/view?usp=sharing