汽车嵌入式软件工程——用建筑学隐喻讲工程化

一本从工程化思维讲到 CI 流水线、从架构原则讲到亲手搭建工具链的技术书。全程用"建筑工地"作比喻：模块是砖块，接口是门窗，CI 是施工流水线，需求追溯是事故调查的证据链。

这本书讲了什么

全书 39 节，分五章，另附术语索引：

• 第一章（6 节）：从沙砾到地基——工程化思维
• 第二章（11 节）：砖、梁与门窗——架构设计原则
• 第三章（10 节）：结构验算的日子——质量基础设施
• 第四章（6 节）：一栋真的楼——Arctic Core 工程解剖
• 第五章（6 节）：现在，你是建筑师——eng-lite 从零构建

快速开始

eng-lite/ 是配套的教学项目：一个 700 行左右、覆盖完整 CI 流水线的嵌入式工程工具链。所有阶段都在你的 Linux 笔记本上运行，不需要任何硬件。

1. 安装依赖（Ubuntu/Debian，其他发行版对应替换）：

# 编译器与静态分析
sudo apt install gcc cppcheck

# 单元测试框架（Ceedling 0.31.1 兼容 Ruby 2.7+）
sudo apt install ruby
sudo gem install ceedling -v 0.31.1

# 覆盖率报告（gcovr）
pip3 install --user gcovr

2. 运行完整流水线：

cd eng-lite
make ci        # 构建 → 编译 → 静态分析 → 单元测试 → 覆盖率 → 需求追溯

3. 查看产出：

# 覆盖率报告（HTML）
build/coverage/index.html

# 需求追溯矩阵（CSV）
build/traceability.csv

全流程跑通后，你会看到 eng-lite CI Pipeline: ALL PASSED。也可以单独执行某一阶段：make all（编译）、make check（静态分析）、make test（单元测试）、make coverage（覆盖率）、make trace（需求追溯）。

许可证

CC BY-NC-ND 4.0

姊妹篇

本书是汽车电子七部曲系列中的"工程方法论"卷，聚焦"如何把代码组织成一个可持续交付的工程系统"：

• 从沙子到车辙——一个工程师的理解 — 系列总纲，构建完整的知识骨架
• PTP 技术书——从思想实验到协议实现 — 时间同步协议
• HSM 技术书——从思想实验到安全基石 — 硬件安全模块
• 存储 技术书——在不可靠的硬件上构建可靠的数据家园 — 车载存储模块
• UDS 技术书——从望闻问切到UDS协议实现 — UDS 诊断协议
• 功能安全——ISO 26262分析与代码实现 — 功能安全技术书

如果你在系列其他书中读到某段代码、某条规则、某个构建细节，想知道"这背后的工程纪律是什么"，大概率在本册能找到答案。

致谢

• 感谢 @web-l 构建并维护本系列的 mdBook 在线阅读站，方便了大家阅读。

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