Mini Curso de Arduino: Motor CC com Ponte H

Objetivos:

Este Mini Curso tem como principal objetivo o aprendizado do controle de um motor de corrente contínua utilizando microcontrolador Arduino UNO e uma Ponte H. Possibilitando aos alunos, conhecimento em alguns componentes eletrônicos usados durante o mini curso, fornecendo uma base no conhecimneto de Hardware. Além disso, é buscado que o aluno desenvolva um pouco da prática de implementação em C++. Este projeto foi desenvolvido a partir do Projeto de Extesão de Robótica Movel, que visa construir robôs autônomos, como material de ensino, para que sejam utilizados pela Universidade em diciplinas nessa área de desenvolvimento, assim como em apresentações e cursos voltados ao público do Ensino Médio. Esta Extensão está sendo coordenada pelos professores:

Kathya Silva Collazos Linares & Jorge Luis Roel Ortiz.

Componentes Eletrônicos:

Componente	Nome do Componente	Descrição
	Arduino UNO	O Arduino Uno é uma placa microcontroladora, que possuem funcionamento semelhante ao de um pequeno computador capaz de interpretar entradas e controlar as saídas afim de criar sistemas automáticos.
	Ponte H	A ponte H é um circuito que serve para variar o sentido da corrente em uma determinada carga, bem como controlar sua potência.
	LED	O LED é um semicondutor que emite luz quando uma corrente elétrica o atravessa.
	Resistor	Resistores são componentes eletrônicos cuja principal função é limitar o fluxo de cargas elétricas por meio da conversão da energia elétrica em energia térmica.
	Jumpers	Jumpers são pequenos fios condutores que permitem estabelecer conexões entre pontos de um circuito eletrônico, sem a necessidade de solda.
	Motor de Corrente Contínua	Um motor de corrente contínua (CC) é um motor elétrico que converte energia elétrica em energia mecânica e vice-versa. A corrente elétrica flui constantemente em uma única direção, o que é característico da corrente contínua.
	Protoboard	É uma placa de ensaio que serve como um protótipo de um aparelho eletrônico, com uma matriz de contatos que possibilita construir circuitos de teste sem que haja necessidade de solda e, assim, garantindo segurança e agilidade em diferentes atividades.