R128 Real-time Loudness Normalizer v1.14.0

v1.14.0 — Loud -9 / ラウド -9

English

R128 Real-time Loudness Normalizer adds Loud -9 as the fifth standard
normalization preset. There are now eight built-in presets: five standard and
three additional-processing presets.

Download

foo_r128_normalizer_v1.14.0.fb2k-component

Visual Studio and the foobar2000 SDK are not required for normal use.

Loud -9

• Based on Power Boost, with only its target changed from -14 to -9 LUFS.
• Retains maximum boost 8 dB, maximum attenuation 18 dB, True Peak limit -1 dBTP,
  look-ahead 5 ms and limiter release 120 ms.
• Modern Processing, 1-Band Adaptive and 3-Band Adaptive remain off.
• Can be placed after Sonic Refiner to adjust playback loudness.
• Source audio and protection may prevent reaching the target. Lower the target
  if peak reduction remains strong.
• Includes Japanese/English labels, concise tooltips, context help and glossary.

Compatibility and checks

• Original seven presets, audio calculations, measurements, GUIDs and DSP format v7 are retained.
• Existing same-name user presets and backups keep their names and settings.
  User presets have a display-only (User) suffix; saved/exported names are unchanged.
  New Save As/Rename names must differ from built-in names.
• History IDs 0–7 and preset storage/backup formats are retained; Loud -9 uses new ID 8.
• The v1.14.0-dev.2 Windows build passed targeted checks for preset values,
  extra-processing-off state, Apply/reopen/restart persistence, existing same-name
  user-preset recall, Japanese/English tooltips and glossary, and short playback
  with monitor updates.
• The 1.14.0 build was then checked for installation/version, retained Loud settings,
  normal tooltips and short playback with monitor updates. The received package passed
  CRC, x64/version, SHA-256 and bundled-document checks.
• Local source comparison and extracted-code tests checked the original presets,
  protected processing/storage code and same-name backup compatibility.
• No new 30-minute endurance or CPU test was performed. These checks do not
  certify every theme, DPI, monitor configuration or foobar2000 version.

Requirements

• Windows x64; foobar2000 2.x for audio processing.
• foobar2000 2.1 or later for the independent processing monitor.

日本語

R128 リアルタイム音量ノーマライザーに、標準ノーマライズの5種目として
**「ラウド -9」**を追加。標準5種＋追加処理3種の計8内蔵プリセットとなる。

ダウンロード

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一般利用ではVisual Studioやfoobar2000 SDKは不要。

ラウド -9

• パワーブーストから目標だけを−14から−9 LUFSへ変更。
• 最大増幅8 dB、最大減衰18 dB、True Peak上限−1 dBTP、先読み5 ms、
  リミッター解放120 msを維持。
• モダン処理・1バンド／3バンドAdaptiveはオフ。
• Sonic Refinerの後段でも再生音量の調整に使用できる。
• 音源や保護動作で目標に達しない場合がある。ピーク抑制が強く続く場合は目標を下げる。
• 日英のラベル、簡潔な吹き出し、項目ヘルプ、用語集を収録。

互換性と確認範囲

• 既存7プリセット値、音声計算、測定、GUID、DSP設定形式v7を維持。
• 既存の同名ユーザープリセットとバックアップの名前・設定を維持。
  ユーザープリセットは画面上だけ「（ユーザー）」を付け、保存・書き出し名は変更しない。
  新規保存・別名変更では内蔵名以外を使用する。
• 既存履歴ID 0～7とプリセット保存形式を維持。ラウド -9は新番号8を使用。
• v1.14.0-dev.2のWindowsビルドで、設定値、追加処理オフ、適用後の再表示・再起動保持、
  既存の同名ユーザープリセット呼出、日英の吹き出し・用語集、短時間再生とモニター更新を確認。
• 正式番号1.14.0でも導入・版数・ラウド設定保持・吹き出し・短時間再生・モニター更新を確認。
  受領配布物のCRC・x64 DLL・版数・SHA-256・同梱文書を検査。
• ローカルのソース比較と実コード抽出テストで、旧プリセット・保護対象処理・保存処理・
  同名バックアップの互換性を検査。
• 今回は30分の耐久試験・CPU測定を再実施していない。
  全テーマ・DPI・画面構成・foobar2000バージョンの動作を保証する試験ではない。

動作環境

• Windows x64。音声処理はfoobar2000 2.xに対応。
• 独立補正モニターはfoobar2000 2.1以降に対応。

R128 Real-time Loudness Normalizer v1.13.0

v1.13.0 — Minimize with foobar2000 / foobar2000と一緒に最小化

English

Changes

• Adds Minimize with foobar2000 to the Processing Monitor right-click menu, matching Sonic Refiner v1.1.0.
• The option defaults to ON.
• ON: minimizing foobar2000 hides the still-open monitor; restoring foobar2000 brings it back.
• OFF: the monitor stays visible and its live values continue updating about every 100 ms during playback.
• Saves the option across restarts, independently of Always on Top.
• A manually closed monitor is not reopened by main-window minimize/restore.
• Supports Japanese / English / Automatic (Windows).
• Updates the built-in monitor help, packaged glossaries and MONITOR_GUIDE.md.

Download

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Visual Studio and the foobar2000 SDK are not required for normal use.

Compatibility and verification scope

• UI/window-behavior change only. Existing audio calculations, measurements, seven built-in presets, DSP format v7, existing GUIDs and user-preset formats are retained.
• The new preference is stored separately from DSP presets; existing monitor position, visibility and topmost settings are preserved.
• The v1.13.0-dev.1 Windows build was checked for default ON, ON/OFF minimize behavior, live updates with the option OFF, saved ON/OFF settings, manual-close behavior, Always on Top independence, localized menus and the Japanese built-in help.
• The final v1.13.0 build and packaging completed on Windows. Overwrite installation, restart, the Components version display and live monitor updates while foobar2000 is minimized with the option OFF were confirmed.
• Monitor: foobar2000 2.1+ / Windows x64. Existing audio processing retains 2.0 compatibility; runtime behavior on older players has not been verified.
• Multiple monitors/mixed DPI, all window-state combinations, a new 30-minute endurance run and a full legacy-feature regression were not part of this change's targeted checks.
• True Peak is approximate. Independent-meter accuracy and bit-for-bit output equivalence are unverified.

日本語

変更内容

• Sonic Refiner v1.1.0と同じ［foobar2000と一緒に最小化］を補正モニターの右クリックへ追加。
• 初期値はオン。
• オン：本体の最小化で開いたままのモニターも消え、本体の復元で戻る。
• オフ：本体最小化中もモニターを表示し、再生中の値を約100ms更新。
• 設定を再起動後も保存。［常に手前に表示］とは独立。
• 手動で閉じたモニターを本体の最小化・復元で勝手に再表示しない。
• 日本語／English／Automatic (Windows)に対応。
• 内蔵解説、配布用用語集、MONITOR_GUIDE.mdを更新。

ダウンロード

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一般利用ではVisual Studioやfoobar2000 SDKは不要。

互換性と確認範囲

• UI／ウィンドウ動作のみの変更。音声計算、測定、既存7プリセット、DSP設定形式v7、既存GUID、ユーザープリセット形式は維持。
• 新設定はDSPプリセットとは別に保存。既存のモニター位置・開閉・最前面設定を引き継ぐ。
• v1.13.0-dev.1のWindowsビルドで、初期値オン、最小化連動オン／オフ、オフ時の更新、オン／オフ設定保存、手動終了、最前面設定との独立性、言語メニュー、日本語の内蔵解説を確認。
• 正式版v1.13.0のWindowsビルド・梱包が完了。上書き導入・再起動、Componentsの版数表示、最小化連動オフで本体を最小化した際のモニター表示・更新を確認。
• モニターはfoobar2000 2.1以降／Windows x64対応。既存音声処理は2.0対応を維持。旧バージョンでの実機動作は未確認。
• 複数画面・混在DPI、全ウィンドウ状態の組合せ、新版での30分耐久、全既存機能の回帰は今回の限定した確認の対象外。
• True Peakは近似。独立した測定器との精度比較、音声出力のビット単位一致は未確認。

R128 Real-time Loudness Normalizer v1.12.0

v1.12.0 — R128 Processing Monitor / R128 補正モニター

English

R128 Real-time Loudness Normalizer adds a small independent processing
monitor opened from Playback > R128 Processing Monitor.

Download

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Visual Studio and the foobar2000 SDK are not required for normal use.

Changes

• Seven values with numeric units and bars, refreshed about every 100 ms:
  input/output 3-second loudness, normalization gain, approximate output
  True Peak, limiter attenuation, automatic-protection attenuation and
  effective Adaptive strength.
• Match Sonic Refiner's monitor width, font, bar position and bar width.
• Save position, open/closed state and Always on Top; restore at startup
  when the monitor was left open at exit. Prevent duplicate windows.
• Follow Automatic (Windows), Japanese and English display settings and
  foobar2000's light/dark theme.
• Clear unavailable values while paused/stopped or without a unique playback
  DSP source. Original comparison displays input only. Conversion DSP values
  are excluded.
• Right-click How to read the monitor... opens the R128-specific guide
  in the built-in glossary. Include the bilingual guide and glossary text
  in the component package.
• Repair the native Compare (hold) button's mouse/Space hold detection and
  cancellation handling.

Compatibility and scope

• Monitor: foobar2000 2.1+ / Windows x64. Existing audio processing retains
  2.0 compatibility; runtime behavior on older players has not been verified.
• Existing audio calculations, seven built-in presets, DSP format v7,
  existing GUIDs and user-preset format are retained.
• Monitor tested on foobar2000 v2.26 with one 1920 × 1080 display at 100% scaling.
  No abnormalities observed during 30 minutes of continuous playback.
  CPU usage for the entire foobar2000 process was approximately 4% during the test.
• Multiple monitors/mixed DPI, accuracy against an independent meter and
  bit-for-bit output equivalence against v1.11.0 remain unverified.
• True Peak is approximate and describes this DSP's output, excluding later
  DSP processing and player volume. The monitor does not change audio settings.

日本語

R128 リアルタイム音量ノーマライザーに、Playbackメニューから開ける
独立した小型の補正モニターを追加しました。

ダウンロード

foo_r128_normalizer_v1.12.0.fb2k-component

一般利用ではVisual Studioやfoobar2000 SDKは必要ありません。

変更内容

• 入力／出力の3秒ラウドネス、補正ゲイン、出力True Peak近似値、リミッター減衰、
  自動保護減衰、Adaptive実効強度の7項目を、単位付き数値と横バーで約100ms更新。
• Sonic Refiner補正モニターと横幅・フォント・バーの位置と横幅を統一。
• 位置・開閉状態・常に手前に表示を保存。開いたまま終了した場合は起動時に再表示。
  同じモニターの多重起動を防止。
• 自動（Windows）／日本語／Englishと、ライト／ダーク表示へ追従。
• 一時停止・停止や一意の再生用DSPがない場合は値をクリア。原音比較中は入力のみ表示。
  変換用DSPの値は表示しない。
• 右クリック→［モニターの見方...］からR128専用の用語集解説を表示。
  英日の専用解説と用語集テキストを配布パッケージへ収録。
• ［比較（押している間）］のマウス／Spaceによる押下検知と取消処理を修正。

互換性と確認範囲

• モニターはfoobar2000 2.1以降／Windows x64対応。従来の音声処理は2.0対応を維持。
  旧バージョンでの実機動作は未確認。
• 音声計算、既存7プリセット、DSP設定形式v7、既存GUID、ユーザープリセット形式は維持。
• モニターはfoobar2000 v2.26、1画面、1920 × 1080、表示倍率100%の環境で動作確認済み。
  30分の連続再生で異常なし。テスト時のfoobar2000全体のCPU使用率は約4%。
• 複数画面・混在DPI、独立した測定器との精度比較、v1.11.0との出力完全一致は未確認。
• True PeakはこのDSPの出力に対する近似値。後段DSPやプレーヤー音量は含まない。
  モニターを開閉しても音声設定は変更しない。

R128 Real-time Loudness Normalizer v1.11.0

v1.11.0 — ユーザープリセットの書き出し／読み込み

R128 Real-time Loudness Normalizerは、foobar2000 2.x（Windows x64）向けのR128ベース・リアルタイム音量ノーマライザーです。

ダウンロード

一般利用者は次のファイルをダウンロードしてください。

foo_r128_normalizer_v1.11.0.fb2k-component

変更内容

• 選択したユーザープリセットの書き出しに対応
• 全ユーザープリセットの一括書き出しに対応
• .r128presetファイルからの読み込みに対応
• 同名プリセットの上書き、別名保存、スキップに対応
• 読み込み前にファイル全体を検証し、不正なファイルを安全に拒否
• 書き出しファイルには曲名、ファイルパス、PC情報などの個人情報を含めない
• 公開名称を「R128 Real-time Loudness Normalizer」に統一
• 日本語／英語表示、ライト／ダーク表示に対応

互換性

• v1.10.0以前の設定とユーザープリセットを引き継げます
• 音声処理、既存7プリセット、判定基準に変更はありません
• コンポーネントGUID、メニューGUID、設定形式v7に変更はありません
• 現在のDSP登録を解除せず、そのまま上書き更新できます

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

R128 Real-time Loudness Normalizer v1.11.0 adds import and export support for user presets.

Changes

• Export the selected user preset
• Export all user presets in a single file
• Import presets from .r128preset files
• Overwrite, save under another name, or skip duplicate presets
• Validate the entire file before importing
• Reject damaged or invalid files without changing existing presets
• Export files contain no track names, file paths, computer information, or other personal data
• Supports Japanese and English UI, light mode, and dark mode

Compatibility

• Existing settings and user presets from v1.10.0 and earlier are preserved
• No changes to audio processing, built-in presets, or control criteria
• No changes to the component GUID, menu GUID, or configuration format v7
• The component can be updated without removing it from the current DSP chain

System requirements

• foobar2000 2.x
• Windows x64

foo_r128_normalizer v1.10.0

v1.10.0 — ユーザープリセット対応

foobar2000 2.x（Windows x64）向けの、R128ベース・リアルタイム音量ノーマライザーです。

ダウンロード

一般利用者は、次のファイルをダウンロードしてください。

foo_r128_normalizer_v1.10.0.fb2k-component

Visual Studioやfoobar2000 SDKは必要ありません。

変更内容

• 現在の基本設定と追加処理設定を任意の名前で保存できるユーザープリセットを追加
• ユーザープリセットの呼出、上書き、名前変更、削除に対応
• 日本語・英語を含む1～64文字の名前に対応
• 最大100件まで保存
• 既存7プリセットは変更・削除不可のまま維持
• 既存プリセットを基に調整した設定を別名保存可能
• ユーザープリセットはfoobar2000の設定内だけに保存し、外部送信しない
• 日本語／英語表示、ライト／ダーク表示に対応

互換性

• v1.9.0以前の設定をそのまま引き継げます
• 音声処理、既存プリセット値、判定基準に変更はありません
• コンポーネントGUID、メニューGUID、設定形式v7に変更はありません
• 現在のDSP登録を解除せず、そのまま上書き更新できます

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

foo_r128_normalizer v1.10.0 adds user presets for all Basic and Processing settings.

Download

Download the following file:

foo_r128_normalizer_v1.10.0.fb2k-component

Visual Studio and the foobar2000 SDK are not required.

Changes

• Save all current settings under a custom name
• Load, overwrite, rename, and delete user presets
• Supports Japanese and English names from 1 to 64 characters
• Stores up to 100 user presets
• Keeps all seven built-in presets read-only
• Allows a modified built-in preset to be saved separately
• Stores user presets only in the foobar2000 configuration
• Supports Japanese and English UI, light mode, and dark mode

Compatibility

• Existing settings from v1.9.0 and earlier are preserved
• No changes to audio processing, built-in preset values, or control criteria
• No changes to the component GUID, menu GUID, or configuration format v7
• The component can be updated without removing it from the current DSP chain

System requirements

• foobar2000 2.x
• Windows x64

foo_r128_normalizer v1.9.0

v1.9.0 — 推移グラフ対応

foobar2000 2.x（Windows x64）向けの、R128ベース・リアルタイム音量ノーマライザーです。

ダウンロード

一般利用者は、次のファイルをダウンロードしてください。

foo_r128_normalizer_v1.9.0.fb2k-component

Visual Studioやfoobar2000 SDKは必要ありません。

変更内容

• 現在再生中の1曲を対象とした「推移グラフ」を追加
• Short-termラウドネス、総合ゲイン、自動減衰量、True Peakを約1秒間隔で表示
• 自動制御が発動した位置を赤い縦線で表示
• 曲の切り替え、リピート、前後へのシーク時にグラフを自動リセット
• 推移グラフ画面のサイズ変更・最大化に対応
• ライト／ダークモードに対応
• 日本語／英語表示に対応
• 長い曲名、タグ未設定ファイル、記号を含む曲名の表示に対応
• グラフ画面の開閉や連続再生時の安定性を改善

互換性

• v1.8.0以前の設定をそのまま引き継げます
• 音声処理、プリセット値、判定基準に変更はありません
• コンポーネントGUIDと設定形式v7に変更はありません
• 現在のDSP登録を解除せず、そのまま上書き更新できます

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

foo_r128_normalizer v1.9.0 adds a real-time trend graph for the currently playing track.

Download

Download the following file:

foo_r128_normalizer_v1.9.0.fb2k-component

Visual Studio and the foobar2000 SDK are not required.

Changes

• Added a trend graph for the currently playing track
• Displays Short-term loudness, total gain, automatic attenuation, and True Peak at approximately one-second intervals
• Marks automatic control events with red vertical lines
• Resets the graph when changing tracks, repeating a track, or seeking forward or backward
• Added resizable and maximizable graph window
• Supports light and dark modes
• Supports Japanese and English
• Improved display handling for long titles, untagged files, and titles containing symbols
• Improved stability during continuous playback and repeated opening or closing of the graph window

Compatibility

• Existing settings from v1.8.0 and earlier are preserved
• No changes to audio processing, preset values, or control criteria
• No changes to the component GUID or configuration format v7
• The component can be updated without removing it from the current DSP chain

System requirements

• foobar2000 2.x
• Windows x64

foo_r128_normalizer v1.8.0

v1.8.0 — 自動制御履歴

ダウンロード

一般利用者はAssetsから foo_r128_normalizer_v1.8.0.fb2k-component をダウンロードしてください。

SHA-256：646cac899d3157d54b9de8775947ad07dce83734fde9be941cebfb60a0430b9b

変更内容

• 診断タブに［自動制御履歴］を追加
• 自動制御が実際に発動した最新100曲を再起動後も保持
• 各トラックについて次を一覧表示
  • 再生日時
  • 曲名／アーティスト
  • 使用プリセット
  • 発動理由
  • 最大自動減衰量
  • 発動回数
  • 調整上限への到達
  • 安全復帰
• ［履歴コピー］［選択削除］［すべて削除］を追加
• 短い「監視中」だけで自動調整へ入らなかった曲は履歴へ追加しない
• 未発動時の診断表示を「この曲では未発動」へ変更
• 安全復帰後は「直近：発動理由（復帰済み）」と表示
• 曲変更とDSP再生成をまたいでも別トラックの履歴を混在させない

履歴は音声処理とは別の再生コールバックで更新します。
リアルタイム音声処理スレッドから履歴のディスク書き込みは行いません。

互換性

音声処理、発動しきい値、自動減衰の最大6 dB、プリセット値、
設定形式v7、DSP GUID、メニューGUID、DLL名は変更していません。
履歴設定はDSPプリセットとは別に保存されます。

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

v1.8.0 adds a persistent Automatic-Control History for up to 100 tracks where
automatic control actually activated. Each entry records playback time, title
and artist, preset, trigger reason, maximum automatic attenuation, activation
count, adjustment-limit status, and safe recovery.

The history can be copied, selectively deleted, or cleared. Brief Monitoring
states that never reach Auto-adjusting are not recorded. History updates are
performed outside the real-time audio thread.

Audio processing, trigger thresholds, the 6 dB limit, preset values, preset
format v7, DSP and menu GUIDs, and the DLL name remain unchanged.

foo_r128_normalizer v1.7.0

v1.7.0 — リアルタイム自動制御の見える化

ダウンロード

一般利用者はAssetsから foo_r128_normalizer_v1.7.0.fb2k-component をダウンロードしてください。

SHA-256：aa131f110ac3705dfc56ca7b73b808d2f7c435d85072e7265c5dd5f735badd45

変更内容

• 現在の処理状態の「要調整」を「監視中」へ変更
• 自動安全補正から安全に復帰した後は「正常」へ戻る
• 自動制御の理由を次の4種類で表示
  • True Peak超過
  • リミッター過多
  • クリッパー過多
  • 複数要因
• 「自動安全補正ゲイン」を、実施量が分かりやすい「自動減衰量」へ変更
• 自動減衰量を正のdB値で表示
• 診断コピー、項目ヘルプ、日本語／英語用語集を新表示へ対応
• 診断タブ右列の行間隔を調整し、最下段が枠外へはみ出す問題を修正

発動理由は、トラック変更または測定リセットまで保持されます。

互換性

音声処理、発動しきい値、自動減衰の最大6 dB、プリセット値、
設定形式v7、DSP GUID、メニューGUID、DLL名は変更していません。

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

v1.7.0 makes real-time automatic safety control easier to understand.
The current processing state now uses Normal, Monitoring, Auto-adjusting,
and Adjustment limit, and returns to Normal after safe recovery. Diagnostics
show whether the trigger was a True Peak exceedance, excessive limiting,
excessive clipping, or multiple factors. Automatic attenuation is displayed
as a positive dB amount.

Audio processing, trigger thresholds, the 6 dB limit, preset values,
preset format v7, DSP and menu GUIDs, and the DLL name remain unchanged.

foo_r128_normalizer v1.6.1

v1.6.1 — 表示品質と安定性の改善

変更内容

• 英語表示で処理強度の範囲が日本語記号のまま残る問題を修正
• Windows表示倍率に合わせてツールチップの最大幅を調整
• DPI変更時にツールチップ幅を再計算
• 200～250％表示で設定画面が作業領域を超える場合、画面内へ収めて必要な方向だけスクロールできるように改善
• 設定画面を開いたままfoobar2000のテーマを変更した場合も、ツールチップのライト／ダーク配色を更新
• 100～250％表示倍率、曲変更・停止・終了時の品質確認を実施

互換性

音声処理、設定形式v7、DSP GUID、メニューGUID、プリセット設定値、DLL名、v1.6.0の日本語／English表示、v1.5.4のリアルタイム自動制御は変更していません。

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

v1.6.1 keeps the settings window within the monitor work area and adds scrolling when 200–250% display scaling would otherwise hide controls. It also improves tooltip sizing at high DPI, updates tooltip colors when the foobar2000 theme changes while the settings window remains open, and fixes the processing-strength range text that retained Japanese punctuation in the English interface.

Preset format v7, existing DSP and menu GUIDs, preset values, audio processing, v1.6.0 language support, and the v1.5.4 real-time automatic safety-control behavior remain unchanged.

foo_r128_normalizer v1.6.0

v1.6.0 — 日本語／English表示対応

ダウンロード

一般利用者は foo_r128_normalizer_v1.6.0.fb2k-component をダウンロードしてください。

変更内容

• 表示言語に「自動（Windows）／日本語／English」を追加
• 設定画面を開いたまま表示言語を即時切り替え
• 設定画面のタブ、主要項目、プリセット、操作ボタンを英語化
• 診断の主要見出しと現在の処理状態を英語化
• PlaybackメニューとDSP名を表示言語に合わせて切り替え
• 言語設定をDSPプリセットとは別のコンポーネント設定として保存
• 診断の動的表示と診断コピーを英語化
• 項目ヘルプと全31項目の用語集を英語化
• プリセット、各設定、診断値のツールチップを英語化
• ライセンス、初期設定確認、入力値エラー、確認メッセージを英語化
• 言語を即時変更した場合にツールチップも同じ言語で再生成
• 用語集上部の案内文を含め、補助画面内の固定表示も英語化

互換性

音声処理、設定形式v7、DSP GUID、メニューGUID、プリセット設定値、DLL名は変更していません。v1.5.4のリアルタイム自動制御も維持しています。

動作環境

• foobar2000 2.x
• Windows x64

English

v1.6.0 adds Automatic (Windows), Japanese, and English display-language selection. The settings UI, diagnostics, item help, glossary, tooltips, messages, license information, DSP name, and Playback menu now follow the selected language immediately.

Language selection is stored separately from DSP presets. Preset format v7, existing DSP and menu GUIDs, preset values, audio processing, and the v1.5.4 real-time automatic safety-control behavior remain unchanged.

For installation, download foo_r128_normalizer_v1.6.0.fb2k-component.