Este dispositivo es un lector de datos para entornos industriales que posee interfaz RS485 y RJ45. Tiene varias funcionalidades como Servidor de puerto serie y Modbus Gateway. Nos vamos a enfocar en su función Modbus Gateway.
- Medidor de Energia PAC3120 Datasheet
- Modbus Gateway ZLAN 5143D Datasheet
- Laptop o cualquier dispositivo que pueda ser cliente Modbus TCP/IP
El objetivo es leer un dispositivo que emplea comunicación Modbus RTU con interfaz RS485 mediante el Modbus Gateway que es pasarela RTU-TCP/IP.
Como se observa en el diagrama, es importante tener en cuenta que el Modbus Gateway será configurado como TCP SERVER con el objetivo de que Modbus Poll se conecte a ese server para leer los registros. El cliente puede ser cualquier equipo con comunicación TCP/IP como por ejemplo un PLC S7-1200 de Siemens. Realizado el diagrama procedemos a realizar las configuraciones
- Para configurar Zlvircom debemos de ir a la pestaña de Device.
- En esa pestaña apareceran los equipos conectados a la red, como estamos conectados por un switch al equipo, debería este aparecer en la lista.
- Seleccionamos el equipo que queremos configurar y le damos clic en "Edit Device", en esta pestaña hacemos las siguientes configuaciones:
Es importante no usar el puerto virtual, en la pestaña "Device info", seleccionamos Not Use.
En la pestaña de Network, asignamos una IP estática al equipo, seteamos la IP que queramos, escogemos el PORT 502 y en Work Mode configuramos como TCP SERVER.
En la pestaña de Serial especificamos las reglas de comunicación del equipo a ser leído, en este caso el medidor de energía PAC3120. Este equipo tiene se comunica con un baudrate de 19200, con trama 8N1.
En la pestaña de Device Settings escogemos el protocolo de transferencia, que en este caso es Modbus_TCP_Protocol. Con esto nuestro Modbus Gateway queda configurado, solo debemos dar clic en "Modify Setting" para guardar los datos.
Nota: También es posible configurar al equipo directamente desde la interfaz web, con esto nos evitamos descargar el software. Se escribe la dirección IP del equipo y podremos a acceder a la interfaz de configuración.
Modbus Poll es una herramienta de software desarrollada para facilitar la comunicación y el monitoreo de dispositivos utilizando el protocolo Modbus. Este programa hará las solicitudes al TCP SERVER que configuramos previamente para leer los registros del medidor, por lo tanto, se lo debe configurar como TCP CLIENT.
- Previo a esto verificamos que nuestra PC tenga conexión directa por ethernet con el modbus Gateway, para esto debemos estar en el mismo rango de IP del gateway.
Una vez validado esto, hacemos ping al modbus Gateway desde la consola y verificamos que la conexión esté establecida.
$ ping 192.168.1.200- Ahora para configurar la comunicación, se escoge una conexión Modbus TCP/IP,se agrega la dirección IP del servidor 192.168.1.200 y finalmente se escoge el puerto 502.
- Como ejemplo leeremos el primer registro del medidor de energía, que se trata de la tensión VL1-N:
Tenemos que tener muy en cuenta el tipo de dato y longitud del registro, ademas de que tipo de acceso tiene(Escritura o lectura). - Usaremos la función MODBUS 0x03, la cual nos permite leer registros de sostenimiento. Al escoger esta función en el software, automáticamente la base de direccionamiento es 4001 y solo debemos enfocarnos en el offset.
Es impotante escoger el ID del equipo según su configuración, en esta imagen vemos queremos leer el registro 4002, pero solo pusimos el offset, y la cantidad 2 determina cuantos registros de ese tipo, en este caso escogimos 2 para solo leer los registros de la variable VL1-N. Al dar la opción "OK" el software comienza a hacer las solicitudes al TCP server y nos las muestra en pantalla que se ve en la imagen.
