fix(core): emit warn logs when LLM unavailable + configurable tool-heavy skip thresholds

[hijzy]

Summary

• 修复所有 LLM 依赖模块在 LLM 客户端为空时静默降级的问题，改为输出 warn 级别日志，便于诊断"自我进化链路未跑通"的根因
• 将 decideSkipReason 中硬编码的工具密集型判断阈值（toolTurns >= totalTurns * 0.7 和 assistantContentChars < 80）提取为可配置参数

背景

TaskCLI demo 测试（2026-04-27）发现：当 OpenClaw 的 HostLlmBridge 未注入时，memos-local-plugin 内部 LLM 客户端为空，导致 reward/L2/Skill/L3 全部静默退化为 heuristic/跳过，但日志中几乎看不到任何提示。此外 decideSkipReason 的工具密集型启发式在 OpenClaw 大量使用工具的场景下误判过多 episode 为 skip。

Changes

文件	改动
core/reward/human-scorer.ts	debug → warn score.llm_unavailable，附原因
core/memory/l2/induce.ts	新增 warn l2.induce.llm_unavailable（之前无日志）
core/skill/crystallize.ts	info → warn skill.crystallize.llm_unavailable，附原因
core/memory/l3/abstract.ts	新增 warn l3.abstract.llm_unavailable（之前无日志）
core/reward/reward.ts	新增一次性 warn reward.llm_unavailable；decideSkipReason 读取可配阈值
core/reward/types.ts	RewardConfig 新增 toolHeavyRatio + minAssistantCharsForToolHeavy
core/config/schema.ts	注册两个新的 reward 配置字段
core/config/defaults.ts	设置默认值 0.7 / 80（保持向后兼容）
tests/unit/reward/*.test.ts	补充新字段到测试 mock

Test plan

• 配置 llm.provider: host 但不注入 bridge → 日志应出现 reward.llm_unavailable、score.llm_unavailable、l2.induce.llm_unavailable 等 warn
• 配置正常 LLM → 无新增 warn，行为不变
• 在 config.yaml 设置 algorithm.reward.toolHeavyRatio: 0.9 → 工具密集型 episode 不再被误判 skip
• 现有单元测试通过（tests/unit/reward/）