1.0.2

Mission Analyzer — версія 1.0.2

1.0.2 — 2026-08-22

Редактор місії на «Місія»: перетягування точок мишею просто на карті, редагування комірок таблиці подвійним кліком, перетягування висоти на профілі висот, додавання/видалення точок і команд через праву кнопку миші. Вмикається окремою кнопкою «Редагувати» — усі зміни спрацьовують лише в цьому режимі, звичайний перегляд і панорамування карти лишаються недоторканими.

Карта на «Місія» тепер поводиться як у Mission Planner: після завантаження місії весь маршрут вміщується в екран без прокрутки, зум можна підняти аж до 24 (раніше впирався в ліміт тайлів на широких маршрутах) — на високому зумі довантажується лише видима область навколо точки огляду, а не весь маршрут одразу. Кнопка-піктограма у верхньому лівому куті карти повертає до початкового вигляду з будь-якого зуму чи положення. Панорамування більше не мигтить порожнім екраном під час руху.

Темна/світла тема на весь застосунок (перемикається в Конфігурації, застосовується одразу): фон, таблиця місії, графіки висоти/кута/глісади, PDF-звіт завжди зберігається світлим для друку незалежно від активної теми екрана.

Список команд у редакторі місії звужено з ~188 до 47 — лише ті, що реально валідні як елемент місії ArduPilot (як у Mission Planner), решта (ARM/DISARM, preflight-калібрування, точки geofence тощо) прибрана як така, що ніколи не з'являється в .waypoints-файлі.

Графіки висоти на «Місія» і «Аналіз» тепер узгоджені за кольором: маршрут/висота польоту завжди червоні, рельєф — завжди синій, без заливки під ним.

Mission Analyzer — version 1.0.2

1.0.2 — 2026-08-22

Mission editor on "Mission": drag waypoints directly on the map, double-click to edit table cells, drag altitude on the elevation profile, add/delete waypoints and commands via right-click. Enabled with a separate "Edit" button — all changes only take effect in this mode, normal viewing and map panning stay untouched.

The map on "Mission" now behaves like Mission Planner: after loading a mission the whole route fits the screen with no scrolling, zoom can go up to 24 (previously capped by the tile limit on wide routes) — at high zoom only the visible area around the viewpoint loads, not the whole route at once. An icon button in the map's top-left corner resets the view from any zoom or position. Panning no longer flashes an empty screen mid-drag.

App-wide dark/light theme (switch in Configuration, applies instantly): background, mission table, elevation/angle/glide-slope charts, PDF reports always stay light for printing regardless of the active screen theme.

The mission editor's command list is narrowed from ~188 to 47 — only the ones actually valid as a mission item in ArduPilot (matching Mission Planner), the rest (ARM/DISARM, preflight calibration, geofence points, etc.) removed as never appearing in a .waypoints file.

Elevation charts on "Mission" and "Analysis" now share consistent colors: route/flight altitude is always red, terrain is always blue, no fill underneath it.