1.0.4

Mission Analyzer — версія 1.0.4

1.0.4 — 2026-08-29

Кнопка «Info» тепер правильно визначає тип апарату навіть коли на тій самій шині MAVLink є інші пристрої (ADS-B приймач, гімбал, компаньйон-комп'ютер) — раніше їхній HEARTBEAT міг випадково перезаписати дані автопілота, і замість реального типу апарату показувалось щось на кшталт «INVALID / ADS-B передавач».

Нова кнопка «Команди» (поруч із «Файли SD») — перевіряє, які саме команди MAV_CMD реально приймає ПІДКЛЮЧЕНА ЗАРАЗ плата як елемент місії (не за документацією, а живим тестом): завантажує короткі тестові місії по черзі для кожної команди, дивиться на відповідь контролера. Поточна місія на платі тимчасово підмінюється й автоматично відновлюється одразу після завершення перевірки. Прогрес видно в рядку стану по кожній команді окремо.

Кнопка «Info» також тепер сканує SD-карту (APM/scripts/) на власні Lua-скрипти з розпізнаваною розміткою (MCP-COMMAND) — якщо десь підключений скрипт додає власні команди в місію (напр. приклад «Змійка», що додається окремим файлом), у звіті одразу видно, з якими параметрами й як їх вставити. Для скриптів без розмітки звіт чесно показує «без розмітки», а не мовчить.

Копіювання тексту (Ctrl+C, права кнопка миші) полагоджено в усіх діалогах програми одразу, не по одному — причина була в тому, що прив'язка спрацьовувала лише на латинській розкладці клавіатури; тепер визначається за фізичною клавішею, а не символом, який вона друкує в поточній розкладці.

Прибрано кнопку «Закрити» з усіх діалогів (дублювала звичайний хрестик у кутку вікна).

Виправлено помилку в перемальовці карти після правок у редакторі місії — раніше кожна дрібна зміна (додавання чи видалення точки) непотрібно перезавантажувала всі тайли карти заново; тепер оновлюється лише сама лінія маршруту.

Номери точок на карті тепер завжди білі, незалежно від теми застосунку (раніше могли зливатися з темними ділянками карти).

========================================

Mission Analyzer — version 1.0.4

1.0.4 — 2026-08-29

The "Info" button now correctly detects the vehicle type even when other devices share the same MAVLink bus (an ADS-B receiver, a gimbal, a companion computer) — previously their HEARTBEAT could accidentally overwrite the autopilot's own data, showing something like "INVALID / ADS-B transponder" instead of the real vehicle type.

New "Commands" button (next to "SD Files") — checks which MAV_CMD commands the CURRENTLY CONNECTED board actually accepts as a mission item (a live test, not just documentation): uploads short test missions one by one for each command and reads the controller's response. The current mission on the board is temporarily swapped out and automatically restored right after the scan finishes. Progress is shown in the status bar for each command individually.

The "Info" button also now scans the SD card (APM/scripts/) for custom Lua scripts with recognizable markup (MCP-COMMAND) — if a connected script adds its own mission commands (e.g. the "Snake" example, distributed as a separate file), the report immediately shows what parameters to use and how to embed them. For scripts without markup, the report honestly says "no markup found" instead of staying silent.

Text copying (Ctrl+C, right-click) fixed across every dialog in the app at once, not one at a time — the underlying cause was that the shortcut only worked on a Latin keyboard layout; it's now detected by physical key position rather than the character that key types in the current layout.

Removed the "Close" button from every dialog (it duplicated the regular X in the window's corner).

Fixed a bug in map redrawing after mission editor changes — previously every small edit (adding or deleting a point) needlessly reloaded all map tiles from scratch; now only the route line itself is updated.

Waypoint numbers on the map are now always white, regardless of the app's theme (previously they could blend into dark areas of the map).