1.0.5

Mission Analyzer — версія 1.0.5

1.0.5 — 2026-09-01

Кнопка «Команди» — живий тест підключеного контролера: перевіряє ~186 команд MAVLink по черзі через мініатюрні тестові місії і показує, які саме прийняті прошивкою як елемент місії (не за документацією, а реальним запитом). Поточна місія на платі тимчасово підмінюється й відновлюється автоматично. Прогрес видно в рядку стану по кожній команді.

Кнопка «Параметри» — читає критичні параметри місії безпосередньо з підключеного борту. Набір параметрів залежить від типу апарату (крило, коптер, ровер): для крила — швидкості, висоти RTL, максимальний крен, failsafe; для коптера — батарея на першому місці. Діалог показує значення з підписами на мові інтерфейсу і підтримує копіювання правою кнопкою.

Кнопка «Info» тепер показує живий HUD (штучний горизонт): крен, тангаж, висота і температура барометра оновлюються в реальному часі поки діалог відкритий. Нижче — текстовий звіт як раніше.

Сканування Lua-скриптів (APM/scripts/) розширено: новий стандарт розмітки MCP-NAME/MCP-TYPE/MCP-VERSION/MCP-DESC дозволяє описати призначення будь-якого скрипта — не лише команди місії, а й фонові скрипти. Для скриптів без розмітки евристика шукає номери команд у коді (паттерни local CMD_X = 80, if cmd == 80) і показує їх з технічними іменами констант.

Виправлено показ git-хешу прошивки: раніше виводився hex-дамп байтів (3364623462633765), тепер коректно декодується як ASCII (3db4bc7e). Додано відображення версій middleware та OS з AUTOPILOT_VERSION — там може зберігатись кастомний номер версії виробника БПЛА.

Датчики у звіті Info: для зовнішніх датчиків (GPS, диференційний тиск, RC-приймач) при несправності додається підказка «(відсутній?)» — щоб відрізняти реальну несправність від просто непідключеного обладнання. Показується абсолютний тиск і температура барометра.

Кнопки Info/Команди/Параметри/Файли SD лишаються візуально «натиснутими» поки відповідний діалог відкритий, і відтискаються точно при його закритті — незалежно від того, чи закрив користувач хрестиком чи іншим способом.

========================================

Mission Analyzer — version 1.0.5

1.0.5 — 2026-09-01

"Commands" button — live test of the connected controller: checks ~186 MAVLink commands one by one via minimal test missions and shows which ones the firmware actually accepts as a mission item (a real query, not documentation). The current mission on the board is temporarily replaced and automatically restored. Progress is shown in the status bar per command.

"Parameters" button — reads mission-critical parameters directly from the connected vehicle. The parameter set depends on vehicle type (fixed-wing, copter, rover): for fixed-wing — airspeeds, RTL altitude, max bank angle, failsafe; for copter — battery parameters first. The dialog shows values with labeled descriptions in the UI language and supports right-click copy.

The "Info" button now shows a live HUD (artificial horizon): roll, pitch, altitude, and barometer temperature update in real time while the dialog is open. The text report is shown below as before.

Lua script scanning (APM/scripts/) extended: a new markup standard MCP-NAME/MCP-TYPE/MCP-VERSION/MCP-DESC lets you describe any script's purpose — not just mission commands but also background scripts. For scripts without markup, heuristics search for command numbers in code (patterns like local CMD_X = 80, if cmd == 80) and show them with their constant names.

Fixed firmware git hash display: previously showed a hex dump of bytes (3364623462633765), now correctly decoded as ASCII (3db4bc7e). Added middleware and OS version fields from AUTOPILOT_VERSION — these may contain the manufacturer's custom firmware version number.

Sensors in the Info report: external sensors (GPS, differential pressure, RC receiver) now show "(absent?)" when unhealthy — to distinguish a real fault from simply unplugged hardware. Absolute barometric pressure and temperature are now displayed.

Info/Commands/Parameters/SD Files buttons remain visually pressed while their dialog is open and release exactly when it is closed — whether the user pressed the X or closed it any other way.