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v2.0.0: 数理化三维+二维全重构

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@Moritz230127 Moritz230127 released this 28 Aug 03:43
· 73 commits to main since this release
v2.0.0
f5f8bf2

核心变化

  • 架构哲学转变：所有传感器输出精确数值（矩阵/bbox/hex/统计），零VLM主观描述
  • 新增三维数理化：blender_dump（4×4矩阵/8点bbox3d）、depth（深度矩阵统计）、audit3d（3D间隙/干涉）
  • 新增二维数理化：scene_stats（颜色直方图/面积比/对比度/空间布局，替代旧 semantic）
  • 删除VLM热路径：crosscheck数值替代critic VLM判定
  • 客户视角19/19零报错一次通过（含涡扇渲染全流程验证）
  • README重写：专业架构原理文档（无安装教程/无Docker）

涡扇渲染验证数据

渲染图 主色 对比度 WCAG 前景比
v4_full_side #ECF0F2 14.8% 2.09 0.497
v4_cutaway #9FAFAF 17.1% 18.64 0.482
v4_fan_front #B6C4C5 19.4% 6.97 0.489

场景图（turbofan_v4.blend）

  • 196 物体 / 17 集合 / 547 万面 / 8 相机
  • MESH 物体 180 个 / 16110 对检测 / 1042 干涉（嵌套结构包围盒重叠）
  • 场景范围：0.024m ~ 2.55m
Assets 2
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