v2.1.0: audit3d 最大精度重构（AABB 1042→4 真干涉）

核心问题

涡扇场景图 AABB 审计误报 1042 干涉——嵌套/同心结构（转子在静子内、机匣包裹压气机）的轴对齐包围盒天然重叠，但实际网格间存在装配间隙，并非真实穿透。

最大精度修复

vs_blender_dump.py

• 导出真实世界坐标点云 verts（MESH 多边形顶点 + CURVE 样条离散点，每物体 ≤4000 下采样）
• 新增 parent 字段；保留 collection 层级用于嵌套判定

vs_audit3d.py 三级精度模型（对每对 MESH/CURVE）

1. AABB 预筛：已分离的成对物体直接跳过（不计任何计数）
2. OBB-SAT：用 bbox3d 8 角点直接构造有向包围盒，分离轴定理（15 轴）判定——旋转感知，比 AABB 紧致
3. 网格级 surface-to-surface 距离（核心）：scipy.cKDTree 双向最近邻求最小表面间距
   • 环形间隙 → 正间隙判 clearance（正确保留装配间隙）
   • 真实接触 → 距离≈0 判 interference

新增 --method：auto(默认 OBB+Mesh) / obb / mesh / aabb(回退)；新增 verified_clearance 指标

验证（turbofan_v4.blend，172 MESH + 8 CURVE，16110 对）

精度档	interference	clearance
AABB	1042	0
OBB	952	128
auto（最大精度）	4	1056

剩余 4 真干涉均经 KDTree 验证表面距离 0.0mm（spinner↔tip_cap、nacelle↔bypass_duct、core_casing↔bypass_duct、elbow↔elbow），为结构件真实接触，非误报。

依赖：pi-vision env 新增 scipy==1.18.1（cKDTree 必需）。
客户视角 19/19 零报错；fusion 8/8。