v2.2.0: 真几何深度 + VLM 语义兜底 + 依赖健壮性

本次更新

① 真几何深度（depth_geom）—— 不再是亮度梯度

• 新增 vs_depth_geom.py + depth_geom_wrapper.sh：在 Blender 内将所有 MESH 三角面栅格化到相机空间深度缓冲，输出真实几何距离（米）
• 向量化投影 + numpy 扫描线光栅化：480p ≈ 42s / 1080p ≈ 57s
• 涡扇实测：near=0.75m / far=2.05m / median≈1.9m（与引擎真实尺寸吻合，非亮度近似）
• depth 动作现路由 Blender 几何深度（主用）；原亮度梯度 vs_depth.py 保留为无 Blend 时的回退

② 可选 VLM 语义兜底（semantic）—— 不进数值主链

• 新增 vs_semantic_v2.py + semantic 动作：明确标记 semantic_fallback: true，与数值报告严格区分
• 走本地 Ollama（127.0.0.1 硬编码，无外发）；图像自动下采样至 1024 边避免上下文溢出
• 仅当用户明确需要"语义理解"时调用（如"这图讲了什么故事"）

③ Python 依赖健壮性（修复执行失败）

• vs_chart.py 移除对 vs_vlm 的硬 import，改为内联 Ollama 网关（与 semantic 同源）；
  Ollama 不可用时返回结构化错误 + 修复提示，不再崩溃
• depth 动作不再依赖 torch（几何走 Blender / 回退走 PIL）

验证

• py_compile 全绿；fusion 8/8
• 客户视角 21 例零报错一次通过（含 depth_geom + semantic）
• 涡扇渲染全流程：scene_stats / depth_geom / audit3d 均产出真实数值