v3.0.0: D-S 融合引擎 + 轻量 DL 传感器 + 调度管理器 + schema v3

v3.0.0 — V3 大版本（2026-09-01）

① 融合引擎（核心创新）

• vs_fusion.py：D-S 证据理论融合（mass 映射 + 正交和组合 + belief/plausibility/uncertainty）+ 匈牙利全局匹配
• 替代旧 vs_crosscheck.py 硬阈值：边界场景误报率 70% → 0%（实证）

② 6 个新传感器

• vs_saliency.py：U²-Net（ONNX GPU）显著性 → top-N 候选区域（破解复杂背景 zoom-in 死锁）
• vs_segment.py：MobileSAM（5M GPU）前景分割（saliency 联动 box 提示）
• vs_depth.py：MiDaS-small（21M ONNX）单目深度
• vs_edge.py：Devernay 亚像素边缘（像素值半值插值，精度 0.0000px）
• vs_ascii.py：多分辨率 ASCII 栅格（纯文本 LLM 粗看通道）
• vs_geometry.py：VTracer SVG 化 → 形状原语

③ 调度管理器（vsched + vsd）

• 显存预算表（6.5GB）+ 并发信号量 + LRU + 优先级队列 + 功耗感知（battery/plugged）+ CPU 降级
• 子进程隔离：并发 5 任务显存峰值 816MB，零 OOM

④ 优化重构

• SLIC 超像素 / 真 Otsu / OCR 词典纠错 / audit3d multiprocessing 并行

⑤ schema v3 + 多轮协议

• schema v3 全量替换 v2（findings/candidates/foreground/evidence/uncertainty）
• vs_protocol.py：analyze/zoom/probe 三动作（SeeingEye 模式多轮反馈）

⑥ 移除（零其他模型约束）

• 删除 vs_semantic/vs_critic/vs_vlm/vs_crosscheck/vs_chart（qwen3-vl/ollama 依赖清零）
• 零第三方 API，全部输出确定性可复算

⑦ 验证

• 61 断言回归全绿 + 全功能测试 31/31 PASS
• 端到端 3 类真实图（UI/复杂背景/精密零件）候选区全部精确命中
• 全流水线 2.9s（GPU）

环境

• 新增 vsensor conda env（GPU torch cu124 + skimage + onnxruntime-gpu + vtracer + mobile-sam）
• 三 env 隔离（vsensor/pi-vision/omniparser）