[uni-rl] UniLab 侧适配：依赖 uni-rl 并重定向全部引用

[TATP-233]

Roadmap: #1476

目标

UniLab 集成分支切换为依赖 uni-rl，删除已迁移代码，全仓引用重定向。

改动面

• pyproject.toml（及 pyproject.rocm.toml + 双 lockfile）：新增 uni-rl 依赖（开发期可用 path/editable source，下一 issue 切 TestPyPI），移除 algos 专属依赖中不再直接使用的项（审慎：rsl-rl-lib 等由 uni-rl 传递）
• 删除 src/unilab/algos/、src/unilab/ipc/、src/unilab/logging/、utils 已迁移子集及对应 tests 目录
• import 重定向：scripts/train_*.py、play_interactive.py、visualization/interactive_playback.py、repo 根 scripts/（train_hora_distill.py、train_him_ppo.py、play_viser.py）
• 字符串引用：conf/**/*.yaml 的 class_name/runtime_resolver（unilab.algos.* → uni_rl.*）、structured_configs.py 默认值、utils/sim2sim.py、测试中的字符串断言
• env 注入适配：入口脚本按新 uni_rl 接口注入 env factory / dims
• tests/test_library_import_boundary.py 等架构守门测试更新为新边界（unilab 可 import uni_rl；uni_rl 不知 unilab）
• 清理 stale 配置：.gitignore/pyproject 中 src/unilab/algos/rsl_rl/ vendored 保留位

验收

• 最终 head make test-all 通过
• src/unilab/ 无 algos/ipc/logging 残留；conf 中无 unilab.algos 字符串

[TATP-233]

完成并已合入集成分支。PR: #1482 （merged，integration head 362ad70）

• 198 文件变更（+698/−28112）：删除 src/unilab/{algos,ipc,logging} 与已迁移测试；重定向全部 import / conf 字符串 / structured_configs / 架构守门测试
• re-home：play_hora_appo → src/unilab/scripts/play_hora_appo.py（git rename 保历史）；distill_config → src/unilab/training/hora_distill_config.py；新增 env 注入适配 src/unilab/base/env_factory.py
• 依赖：unilab-rl==0.1.0a2（TestPyPI explicit index），双 pyproject + 双 lockfile 同步
• Gate：最终 head make test-all 全绿（mypy/pyright/ruff clean，pytest 2234 passed / 20 skipped，benchmark smoke 36/37+1 平台可选 skip）
• 发现的 uni_rl 侧 follow-up（builder 不透传 backend_device_binder、utils.observations 缺 ported 测试）将在 [uni-rl] TestPyPI 发布 uni-rl 0.1.0 与 roadmap 收尾 #1481 收尾处理