feat(cli): eval 在缺少目标后端 owner YAML 时回退到兄弟 owner

[TATP-233]

动机

uv run eval 此前要求任务必须存在所请求后端的 owner YAML（conf/<algo>/task/<task>/<sim>.yaml），缺失即拒绝。eval 只是回放训练好的 checkpoint，并不需要该后端专属的 owner 配置；train 才必须要求 owner YAML 存在。

改动

• src/unilab/cli.py：build_command 在 eval 模式下，当目标后端 owner YAML 缺失时，按 SUPPORTED_SIMS 顺序回退到同任务、同 profile 形态的兄弟后端 owner（新增 _eval_fallback_owner），并追加 sim2sim ALLOWLIST 中的 training.sim_backend=<sim> override 重新指定目标后端；回退发生时向 stderr 打印提示。train 的拒绝行为不变。
  • profile 场景只回退到同 profile 的兄弟 owner（如 mujoco_hora），避免静默加载架构不匹配的 checkpoint；没有任何同形态兄弟 owner 时仍然报错。
  • MuJoCo interactive viewer 路径（play_interactive.py）同样支持回退：--sim 传入回退 owner 名并带 training.sim_backend=mujoco override。
  • 安全性不变：运行时各 play 入口的 resolve_sim2sim_config 预检仍对照源 run 的 contract_snapshot 校验 DENYLIST 字段，policy_load_dim_guard 维度守卫仍然生效。
• tests/test_cli.py：新增 6 个测试（eval 回退路由、train 仍拒绝、无兄弟 owner 时 eval 拒绝、profile 同形态优先、无同 profile 兄弟时拒绝、interactive viewer 回退）。
• 文档：en / zh_CN 的 3-deployment/2-sim_to_sim/7-config_guard.md 生效链路一节补充 eval 回退行为。

Validation

• 最终 head dd3bbfac（含与 base 的 merge commit，冲突已解决） 本地 make test-all 通过（check + test-cov + test-benchmark-smoke，exit 0；benchmark smoke 35/36 与 36/37，仅平台可选的 mlx 项跳过）。
• uv run pytest tests/test_cli.py tests/test_cli_runtime_requirements.py tests/test_completion.py tests/scripts/test_check_docs.py -q — 82 passed。
• 真实配置树端到端验证：eval --algo ppo --task microduck_sitstand_flat --sim mujoco（该任务只有 mjwarp.yaml）现在路由为 task=microduck_sitstand_flat/mjwarp training.sim_backend=mujoco training.play_only=true；相同参数 train 仍被拒绝。