V2.0.011

HawtC2.Beta V2.0.011 更新信息

1、HawtC 优势

理论创新

• 1、基于四元数的运动学变换方法，打破FAST/Bladed的小角度假设，实现了高精度运动描述和计算
• 2、具有自主知识产权的截面特性计算方法，打破IVABS 和BECAS 的长期垄断
• 3、全耦合的高效多目标优化算法，支持气动-结构-控制-水动力全流程优化设计，打破传统人工优化设计的低效性
• 4、基于共旋方法建立了各向异性几何非线性共旋梁方法，打破了传统拉格朗日方法和几何精确梁方法的低效性，实现了少分段、大步长、高精度的叶片非线性计算。
• 5、首次基于Kane方法推导了叶片、塔架TMDI的运动学和动力学公式，并将其耦合到了多体动力学当中，实现了气动-结构-控制-水动力-TMDI控制的全链路耦合计算。借助接口模型APIL与多目标优化模块MoptL实现了复杂风-波-浪耦合的叶片TMDI多目标优化设计
• 6、攻克了叶片铺层(结构设计)-叶片翼型应力(安全性设计)-叶片气动-(高效气动外形设计)的超长柔性叶片难题，实现了大型机组的翼型-叶片-整机耦合的设计方法，并提供了建模和仿真工具。

技术创新

• 1、完全的100%基于c#的原生代码，采用面向对象的编程形式，打破仿真软件的国外垄断
• 2、具有完全的CLI系统、支持界面/命令双向操作的面向开发者的可执行命令
• 3、基于商业软件Bladed理论的全新软件框架，MBD 2.0支持双机头与单点系泊动力学的高精度计算
• 4、提供了面向Python/c++等用户的动态链接库和手册支持，方便与其他软件耦合

2、重大与推荐更新要点

！从这个版本开始，基于32位的可执行文件将不在提供！

HawtC.MBD

• 改进了多体动力学当中FOWT-TMDI耦合模型当中的实现，以匹配论文当中的公式
• 实现了叶片TMDI考虑离心钢化效应的表达和程序实现
• 打破了传统FAST Bladed 软件当中小角度假设的动力学缺陷，采用四元数来描述角度变化，这意味着HawtC支持漂浮式风力机大角度运动而不发散

全新 HawtC.PcsL 2.0

• 完整支持了基于经典板层理论计算翼型截面结构信息的功能
• 全新支持了基于有限元方法计算各种异型截面（翼型、自定义外形、自定义材料）的截面参数化信息，且与商业软件IVABS 和BECAS进行了交叉验证

3、其他更新

HawtC.hydroL

• 修复了生成水动力文件格式为Matlab时，矩阵的错误表达的bug
• 修复了输出水动力计算结果时，单位的错误

HawtC.ApiL

• 支持了MBD模块当中新的TMDI功能

HawtC.MoptL

• 修复了老版本输出和优化结果对不上的bug，现在程序将输出原生的Excle格式后处理文件，方便后处理
• 增强了Batch当中的批量计算功能，现在可以识别单个程序的运行时间和相关信息

4、输入文件更新

• MBD.TMDI 输入文件存在更新！！！