V2.0.012

HawtC2.Beta V2.0.012 更新信息

1、HawtC 优势

理论创新

• 1、基于四元数的运动学变换方法，打破FAST/Bladed的小角度假设，实现了高精度运动描述和计算
• 2、具有自主知识产权的截面特性计算方法，打破IVABS 和BECAS 的长期垄断
• 3、全耦合的高效多目标优化算法，支持气动-结构-控制-水动力全流程优化设计，打破传统人工优化设计的低效性
• 4、基于共旋方法建立了各向异性几何非线性共旋梁方法，打破了传统拉格朗日方法和几何精确梁方法的低效性，实现了少分段、大步长、高精度的叶片非线性计算。
• 5、首次基于Kane方法推导了叶片、塔架TMDI的运动学和动力学公式，并将其耦合到了多体动力学当中，实现了气动-结构-控制-水动力-TMDI控制的全链路耦合计算。借助接口模型APIL与多目标优化模块MoptL实现了复杂风-波-浪耦合的叶片TMDI多目标优化设计
• 6、攻克了叶片铺层(结构设计)-叶片翼型应力(安全性设计)-叶片气动-(高效气动外形设计)的超长柔性叶片难题，实现了大型机组的翼型-叶片-整机耦合的设计方法，并提供了建模和仿真工具。

技术创新

• 1、完全的100%基于c#的原生代码，采用面向对象的编程形式，打破仿真软件的国外垄断
• 2、具有完全的CLI系统、支持界面/命令双向操作的面向开发者的可执行命令
• 3、基于商业软件Bladed理论的全新软件框架，MBD 2.0支持双机头与单点系泊动力学的高精度计算
• 4、提供了面向Python/c++等用户的动态链接库和手册支持，方便与其他软件耦合

2、重大与推荐更新要点

HawtC.MBD

• 改进了多体动力学当中FOWT-TMDI耦合模型当中的实现，以匹配论文当中的公式
• 叶片TMDI实现了叶片TMDI考虑离心钢化效应的表达和程序实现
• 叶片TMDI实现了质量器和惯性器的位置自定义
• 塔架TMDI实现了质量器和惯性器的位置自定义

3、其他更新

HawtC.hydroL

• 支持了Moordyn与OpenMoor的AOT内联编译，提高了性能且不需要额外dll文件支持

HawtC.ApiL

• 支持了MBD模块当中新的TMD自定义I功能

4、输入文件更新

• MBD.TMDI 输入文件存在更新
• HydroL主文件存在更新