Studio 360 pour Sirius - v2.8.5

Kit de développement indépendant pour le robot-chien Hengbot Sirius.
Projet d'explorations360 — sans lien, ni affiliation, ni soutien de Hengbot.

Nouveautés

• LED — pilotage mini-LED par mini-LED. Chaque oreille = 6 mini-LED en
  cercle (1 = midi, sens horaire), pilotables une par une comme les 6 LED du
  dos ; mode « Identifier » qui allume une diode à la fois. Les 4 voyants des
  jonctions/queue ne sont pas colorables : ce sont les témoins de batterie
  (confirmé sur le manuel officiel). Le helper passe de 2 à 12 canaux de tête.
• Plan Humeur corrigé : valence / éveil / satiété lus sur l'échelle 0–100 du
  robot ; le curseur reflète enfin l'état réel au lieu de rester bloqué en haut.
• Vie du robot réorganisée (Volume et Écran remontés ; Interactions et
  Dialogue IA regroupés au-dessus de la charge moteurs).
• Interface principale : bouton Reset dans la barre du haut, et bouton
  Recovery (« Relever ») corrigé — il déclenche la vraie mécanique de
  relevage après chute (/api/recovery), distincte de la remise debout.
• Déambulation : bandeau de prérequis en tête de page (le service embarqué
  doit être lancé), et anticipation du vide renforcée (nœud v16) — arrêt
  immédiat dès qu'un vide est suspecté, et détection d'un bord franc sur une
  seule zone pour rattraper les approches en diagonale.
• Doc & langue : README anglais ajouté à côté du LISEZMOI ; doc d'API mise à
  jour (cartographie LED, distinction Reset/Recovery).

⚠️ Sécurité

Outil pour développeurs, sans garde-fou ni authentification : il pilote un vrai
robot qui marche, se lève et peut tomber. L'anticipation du vide réduit le
risque au bord d'une table mais ne le supprime pas — reste à portée de main.
Fourni tel quel, sans garantie.

Téléchargement

Studio360_pour_Sirius_v2.8.5.zip
SHA-256 : f8b81ee12bc5f35bbf5a7eb42b988b7402e4e636714cebde84739033f8f8fe76

Independent developer kit for the Hengbot Sirius robot dog.
An explorations360 project — not affiliated with, endorsed by, or supported by Hengbot.

What's new

• LEDs — per-LED control. Each ear = 6 mini-LEDs laid out as a clock dial
  (1 = twelve o'clock, clockwise), driven one by one like the 6 back LEDs; an
  "Identify" mode lights a single diode at a time. The 4 tail/junction lights are
  not colour-addressable — they are the battery gauge (confirmed in the official
  manual). The helper now drives 12 head channels instead of 2.
• Mood plane fixed: valence / arousal / satiety are read on the robot's
  0–100 scale, so the marker reflects the real state instead of sticking to the
  top-right corner.
• Robot life reorganised (Audio volume and Head screen moved up; Recent
  interactions and AI dialogue grouped above the motor load).
• Main interface: a Reset button in the top bar, and the Recovery
  button fixed — it now triggers the robot's real get-up-after-a-fall routine
  (/api/recovery), distinct from simply standing back up.
• Wandering: a prerequisite banner at the top of the page (the on-board
  service must be running), and stronger drop anticipation (node v16) — it
  stops advancing the instant a drop is suspected, and a single fully-lost floor
  zone now triggers, to catch diagonal approaches.
• Docs & language: an English README added next to the French one; the API
  reference updated (LED mapping, Reset vs Recovery).

⚠️ Safety

A developer tool with no safety rails and no authentication: it drives a real
robot that walks, stands up and can fall over. The drop anticipation reduces
the risk at the edge of a table but does not remove it — stay within arm's reach.
Provided as is, with no warranty.

Download

Studio360_pour_Sirius_v2.8.5.zip
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