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Studio 360 pour Sirius - v2.8.7 (hand tracking)

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@PHCsubOceana PHCsubOceana released this 31 Aug 01:03
· 6 commits to main since this release
v2.8.7
baff522

Studio 360 pour Sirius — v2.8.7

Projet indépendant d'explorations360, non affilié à Hengbot.

Nouveautés

  • Suivi de la main — natif. Le robot suit la main avec sa propre cinématique (fluide, à bord, sans latence). Deux interrupteurs bilingues dans l'onglet Vision — Suivi du visage / Suivi de la main — sous le maître Détection. La main est prioritaire ; quand elle disparaît, repli automatique sur le visage.
  • Comment. Le nœud natif face_tracker gère visage ET main (commande follow_hand sur /face_tracker/control). Le kit pilote ce mode via un petit nœud ROS persistant tenu à bord par une connexion SSH — bascules instantanées, rien installé en permanence sur le robot. Détails : docs/SUIVI_MAIN_NATIF.md.
  • Prérequis : une clé SSH sans mot de passe du PC vers le robot (voir tool/README_suivi_cible.md). Un script en ligne de commande suivi_cible.ps1 est fourni.
  • Correction de texte. L'ancien avertissement erroné « commande non éprouvée, le nœud face_tracker ne tourne pas » est retiré partout : ce nœud tourne et fonctionne (vérifié sur firmware 2.5.5).

Fichier : Studio360_pour_Sirius_v2.8.7.zip — 271 040 octets
SHA-256 : e71b42f83b6199118192b4606460a2f04ed7276ebd53ac3174e92f0de8d395c6

Studio 360 for Sirius — v2.8.7

Independent project by explorations360, not affiliated with Hengbot.

What's new

  • Hand tracking — native. The robot follows your hand with its own kinematics (smooth, on-board, no latency). Two bilingual switches in the Vision tab — Face tracking / Hand tracking — under the Detection master. Hand takes priority; when it disappears, it falls back to the face automatically.
  • How. The native face_tracker node handles face AND hand (the follow_hand command on /face_tracker/control). The kit drives this mode through a small persistent ROS node held on-board over a single SSH connection — instant switching, nothing permanently installed on the robot. Details: docs/SUIVI_MAIN_NATIF.md.
  • Requires a password-less SSH key from the PC to the robot (see tool/README_suivi_cible.md). A command-line script suivi_cible.ps1 is included.
  • Text fix. The old, wrong warning "untested command, the face_tracker node is not running" has been removed everywhere: that node runs and works (verified on firmware 2.5.5).

File: Studio360_pour_Sirius_v2.8.7.zip — 271,040 bytes
SHA-256: e71b42f83b6199118192b4606460a2f04ed7276ebd53ac3174e92f0de8d395c6

Assets 4
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