Projeto desenvolvido com foco na manipulação de carga em ambientes de microgravidade, simulando um sistema de captura utilizado na indústria espacial. O controle é realizado via comandos no Monitor Serial, permitindo movimentação do braço e da garra.
Integrantes:
- Henrique Pontes Oliveira - RM98036
- Pedro Henrique Paladino - RM551180
- Gabriel Diegues Figueiredo Rocha - RM550788
Acesse o projeto no Wokwi: https://wokwi.com/projects/465032473980167169
Após iniciar a simulação, abra o Serial Monitor e utilize os seguintes comandos:
| Comando | Ação |
|---|---|
| U | Move o braço para cima |
| D | Move o braço para baixo |
| O | Abre a garra |
| C | Fecha a garra |
O sistema também fornece feedback visual através de um LED que pisca a cada comando executado.
O modelo 3D da garra foi desenvolvido utilizando o FreeCad, permitindo a criação de um design paramétrico e ajustável, compatível com servomotores de 9g. na tentativa de utilizar o OpenScad acabei escolhendo um parecido o qual conseguia mesclar entre o maya e o openscad ai achei o FreeCad
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Placa: Arduino Uno
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Tensão de alimentação: 5V
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Componentes:
- 2x Servomotores SG90 (9g)
- 1x LED
- 1x Resistor 220Ω
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Pinagem:
- Servo Base → Pino 9
- Servo Garra → Pino 10
- LED → Pino 7
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Controle: Monitor Serial (9600 baud)
O sistema simula um braço robótico de captura utilizado em ambientes de microgravidade, onde o controle preciso e a estabilidade são fundamentais. A garra foi projetada com geometria curva para melhorar a aderência e evitar a perda de objetos durante a manipulação.
/src -> Código Arduino (.ino)
/model -> Arquivos OpenSCAD (.scad) e STL
/images -> Imagens do circuito e modelo 3D
README.md -> Documentação do projeto
Acredito que já possuem o Arduino IDE baixado, partindo deste ponto basta clicar em:
Ferramentas > Monitor Serial
ou com o atalho Ctrl+Shift+M
