feat(core): implement panic hook, scratch directory recovery and final documentation

[ZhuchkaTriplesix]

Реализовано для Issue #14 [Stage 6/6]:

• ** & Автовосстановление (src/utils/recovery.rs):**
  • Перехват любых паник Rust с логированием в и занулением всех секретов в памяти ().
  • Завершение процесса при панике со специальным кодом 101 для запуска экспоненциального backoff в SandboxAutoRecovery.
  • Автоматическая проверка и восстановление структуры scratch-директорий (ensure_scratch_directories) при старте main.rs.
• Финальная документация (README.md):
  • Полное описание архитектуры, схемы работы в Zero-Trust Sandbox, таблицы всех методов JSON-RPC 2.0 (system.*, db.*, sdui.*) и всех 6 этапов технического задания.
• Полное тестовое покрытие: 48 unit-тестов, 0 замечаний Clippy и cargo fmt.