Development of a sensor system and data processing framework for an Arduino Mega using a line scan sensor, light sensor, and encoder. Implementing Arduino C++ and Python code to interface sensors, process data, and ensure reliable communication with a Raspberry Pi 5.
Für eine detaillierte Anleitung zur Nutzung und Einrichtung dieses Projekts, siehe Anleitung.
Dieses Projekt erfordert die Installation der StandardCplusplus-Bibliothek. Diese wurde für die Anwendung angepasst und ist hier runterladbar.
Lade die Bibliothek herunter und füge sie deinem Projekt hinzu. Du kannst die Bibliothek von folgendem Link herunterladen: StandardCplusplus herunterladen - Die Bibliothek muss anschließend in das Arduino IDE eingebunden werden. Dazu den Ordner nach .\Arduino\libraries verschieben.
Alternativ kann die Bibliothek durch eine andere Bibliothek ersetzt werden, die den Datentyp <set> und <list> unterstützt.
Achte darauf, dass hier im Arduino IDE das richtige board und port ausgewählt wird. Der entsprechende Port muss auch in PyConnection - Gesamtsystem angegeben werden.
