Um pacote ROS para o robô Asinus!
O Ros-Asinus explora o controle de um robô diferencial, com 2 ou 4 rodas, utilizando o ROS (Robot Operating System).
O hardware utilizado inclui:
- Motores de Hoverboard adaptados
- ESP32-S3
- GPS NEO-6M
- IMU ICM-20948
- Câmera Kinect 360
O projeto visa implementar navegação autônoma e mapeamento.
O objetivo final do robô é ser uma plataforma de uso geral para tarefas como empurrar ou puxar objetos.
- ROS (Robot Operating System) – ros.org
- Python – python.org
- RTAB-Map
- Nav2
Siga as instruções abaixo para colocar o Ros-Asinus em funcionamento no seu ambiente ROS.
- TODO
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