3d일차 gzebo_world.launch.py 수정 오류

[woong6642]

코드에서 #을 지우면 다음과 같이 밑에 코드가 적용되지 않습니다. 해결법이 있을까요?

[kimsooyoung]

파이썬은 줄 간격을 통해 라인을 인식합니다.

아래와 같이 rviz2= 으로 시작하는 라인의 줄 간격을 맞춰주세요

    rviz_config = os.path.join(this_pkg_path, "rviz", "skidbot.rviz")

    rviz2 = Node(
        package='rviz2',
        executable='rviz2',
        name='rviz2',
        arguments=['-d', rviz_config],
    )

[kimsooyoung]

궁금하신 내용 잘 해결되셨을까요?

[woong6642]

네! 해결됐습니다