[day1] gazebo 및 rviz2 실행시 나오는 터미널 오류

[Kim-JeongHan]

사용 os: ubuntu 20.04
사용 ros 버전: ros2 foxy

gazebo는 정상 실행이 되는 것 같은데 그림과 같은 오류가 발생했다고 뜨는데 원래 그런건가요. 아니면 무시하고 넘어가도 될만한 오류일까요?

rviz2실행시에도 그림과 같은 오류가 발생하는데 실행할때에는 문제가 생기지 않습니다! ROS1을 사용할때는 이런식의 오류도 발생하지 않았던 것으로 기억해서 고칠수 있을까요?

[kimsooyoung]

무시하셔도 좋습니다. 해당 로그는 저 또한 매번 발생하고 있습니다.