控制器插件

控制器插件是珞石机器人提供给客户用于二次开发的软件产品，插件直接运行在控制器，客户可以对机器人进行更深入的一系列控制和操作。

接口使用

见 examples

开发指导

编译安装

mkdir build
cd build
#根据需要选择对应的工具链文件
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../rokae_x86_64.cmake  ..
make -j4

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