v8.1.1

v8.1.1

The physics notes and the in-app design Q&A now draw a sharper line around what is still unmeasured (a documentation fix only — neither the physics nor any measured result changed). For wall-bounded tight hairpins we used to write that "genuinely transient lines, such as a multi-point turn or braking to shorten the effective radius, are still unmeasured". Those two are not on the same footing. Only the multi-point-turn line is still unmeasured; braking to shorten the effective radius cannot get through these cells in principle, because the minimum turning radius is "wheelbase / tan(max steering angle)" — a floor that does not depend on speed — so slowing down never takes the car inside it (in 6 of the 8 impossible cells the corridor's outer radius is below that floor). Braking can rotate the car, but that means letting the tyres slip, which belongs to the "shallow slip" result we already measured. The old wording could be read as "trying braking might change the answer", which is why it was corrected.

日本語

物理モデル解説とアプリ内の設計Q&Aで、「まだ測っていないこと」の範囲を書き分けました(記載の是正のみ・物理も測定結果も変わりません)。壁で囲まれたタイトヘアピンについて、これまで「切り返しや制動で実効半径を詰めるような非定常な線はまだ測っていません」と書いていましたが、この 2 つは同列ではありません。まだ測っていないのは「切り返し(多点旋回)」の線だけで、制動で実効半径を詰める線は原理的にこの区間を通せません — 最小旋回半径は「ホイールベース÷tan(最大舵角)」で決まる速度に依存しない下限なので、減速してもこれより内側は回れないからです(通れなかった 8 セルのうち 6 セルは、廊下の外径がその下限を下回っています)。制動で車体を回頭させることはできますが、それはタイヤを滑らせることであり、既に測ってある「浅い滑り」の話に含まれます。旧記述は「制動を試せば結果が変わるかもしれない」と読めてしまうため是正しました。

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