D-BOT v0.3.1

首次发布基于 V1 硬件版本的 v0.3.1 固件：

• 支持新的 imu 硬件
• 支持 RGB 控制，氛围灯、刹车亮尾灯等；
• 支持根据当前状态（平衡形态或旋钮形态）自动切换 UI；

注意：从 v0.3.1 固件版本开始，会同时支持硬件 v0.1 和 v1.0 版本，一定注意区分固件版本。

• HW_V1.0: 最新的量产版本
• HW_V0.1: 初代版本

HW_V0.1 的 v0.3.1 固件和 v0.3.0 版本固件无区别，在此处上传仅帮助区分不同硬件的固件版本。后续会将自动切 UI 的特性合并到 HW_V0.1 版本上。