A* 算法的一个简单实现。
# 预期的结果
# S - 起点， E - 终点
# ' ' - 无障碍， # - 障碍物
# * - 最优路径点
Found path:
S * * * * #
# # # * # #
# * # #
# # * * * # #
# # *
# # * #
# * #
# # # * # # #
# * * *
# # # # * E