dsh-ros2 v0.8.0

StvLi released this 20 Aug 08:03

· 38 commits to main since this release

38a3e61

v0.8.0

RViz2 离屏渲染支持机器人本体 mesh 渲染（修复 Jazzy RobotModel 属性、file:// mesh 路径、视距三个根因）
RViz2 可视化 + 头部/手眼相机 4 路联合分析验证（状态正常）
实时视觉流水线（vlm_node / vlm_bridge_node / vision_bringup / rviz_offscreen）
37 工具 + 2 skill（ros2-diagnostics / robot-state-vision-analysis）
79 tests green; CI Node 22/24

Assets 2