1.4.9

fix de bug "mucho ms" causado por un desbordamiento del sensor

1.4.8

Agregado firmware de lsm

1.4.7

Correccion de cambio de pin para trackers LSM

1.4.6

Agregada compatibilidad con sensores ICM y LCM

1.4.5

Correcciones de dirección para los bmi160 y bno085
Corrección de sentido del acelerómetro

1.4.4

Correcciones de ejes para los bmi160
Soft Fusion y mejoras en lectura de datos
refactor general del código

1.4.3

Cambio el sentido de los ejes de los sensores bmi160 y bno085

1.4.2

-Compatibilidad con bno085
-Compatibilidad con Bmi160

1.4.1

Correcciones y mejoras para sensores 9250
Ligeras correcciones al tracking
Ordenamiento y optimización de codigo
corrección de errores a la hora de buscar redes wifi

1.4.0

Corrección en la obtención de Quaternions
Eliminación de tracker invertido
Corrección de dirección con los sensores 9250