ODrive-fw-v0.5.3
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since this release
🧱 Others
- 增加CAN命令重启功能
- 速度反馈取绝对值x极对数
- 电机的故障清除功能，M0和M1电机独立清除
- 添加驱动轮电机及滚刷电机的配置文件，保存在源码当中
- 新固件自动拼接驱动轮电机和滚刷电机的参数，生成各自的完整固件
- 添加自动发布功能
- 添加配置文件，版本说明等