V 2.0.0 (2025-8-24 PCBA発注仕様)

JLCPCB PABA economic に対応するため下記変更を実施

• IMUをICM-42605に変更
• スライドスイッチをDIPスイッチ2chに変更

コストと利便性向上のため下記の変更を実施

• ピン配置の見直し
• 2.54mmピッチ汎用IOポートの追加
• コスト削減のためにhar-flexiconコネクタの数を削減
• サーボポートを2個から4個に増加

PCBA 発注

• econimic対応のため電池ボックス、電源スイッチのPCBAを未実施
• 在庫不足のため一部コネクタを未実装