UnitClaw 为广东省万物拟态机器人股份有限公司官方唯一开源组织，仓库全部代码、文档版权归属母公司及全资子公司万物拟态（广州）智能科技有限公司，配套官网 UnitClaw.cn 技术底座：
- 公开仓库（Public）：免费对外开放底层SDK、仿真Demo、算法工程，师生、科研人员可无门槛克隆、学习、二次开发、竞赛使用；
- 私有仓库（Private）：存储成套付费教学资料、商用定制工业项目，仅对采购设备、签订产教合作协议的院校/企业，经公司商务审核后开放访问权限；
- 官网联动逻辑：UnitClaw.cn 展示硬件产品、实训室方案、校企合作标杆案例；底层开源代码可直接跳转GitHub；完整授课PPT、实验指导、实训室图纸等成套教学资源，需在官网客服渠道申请私有仓库权限。
- UnitClaw_OpenArm_Edu / UnitClaw_MiniPI_Plus_Edu / UnitClaw_Sim_Twin_Tools：MIT License；
- UnitClaw_LinkerHand_Edu：Apache License 2.0；
- 私有仓库 UnitClaw_Course_Docs、UnitClaw_Industry_Project：企业商业保密协议，禁止无授权转发、复制、商用。
- Email: Henry@wwntAI.com
- Scan Wechat:
- 主品牌：UnitClaw（视觉标识：WW-ROBOT）
- 官方网站：UnitClaw.cn
总部坐落广东，粤港澳大湾区头部具身智能机器人综合服务商，深耕院校产教融合实训、机器人学科竞赛、本科/研究生科研平台、工业柔性自动化工作站四大赛道。 面向院校、企业提供硬件整机+开源代码库+分层教学课件+实训室一体化交付全链条落地服务。
- UnitClaw_LinkerHand_Edu — LinkerHand仿生灵巧手独立教学代码
- UnitClaw_OpenArm_Edu — OpenArm双臂协作机械臂教学代码
- UnitClaw_MiniPI_Plus_Edu — Mini PI Plus人形20DOF机器人全栈代码
- UnitClaw_Sim_Twin_Tools — 跨设备通用仿真、数字孪生、Sim2Real工具库
- UnitClaw_Course_Docs（私有）：全套分层课程PPT、实验指导、实训室建设方案、校企合作文件
- UnitClaw_Industry_Project：工业自动化产线、院校定制一体化实训室商用工程
- 官网对应：UnitClaw.cn → 硬件产品 → LinkerHand独立桌面灵巧手实训套装
- 硬件特性：可完全脱离机械臂独立部署、独立教学
- 仓库核心内容： CAN/C++/Python/ROS2全套底层SDK、独立Isaac手部仿真场景、桌面定点视觉抓取、动捕手套VR遥操作、石头剪刀布/精细捏取/弹琴实训Demo、多模态数据集采集脚本； 完整分层教学大纲、考核题库、授课PPT统一存放私有仓库 UnitClaw_Course_Docs → LinkerHand灵巧手独立课程体系。
- 官网对应：UnitClaw.cn → 硬件产品 → OpenArm标准版/腰颈版/视觉AI双臂机器人
- 硬件特性：裸标准夹爪即可完成全部必修课程，灵巧手仅作为高阶选配拓展
- 仓库核心内容：
整机动作库、ROS2 MoveIt2运动规划、双目AI缺陷质检、网页数字孪生、整机语音交互控制、Isaac Sim2Real强化学习训练与真机部署；
Optional_LinkerHand_Mount拓展文件夹对应官网「双臂+灵巧手精密装配工作站」高端方案，不需要灵巧手教学时可直接删除，不影响基础代码运行。 配套完整分层教学资料存放私有仓库 UnitClaw_Course_Docs → OpenArm双臂独立课程体系。
- 官网对应：UnitClaw.cn → 硬件产品 → Mini PI Plus 腰颈视觉人形机器人
- 硬件特性：20自由度人形整机，八大核心教学模块完全独立闭环
- 仓库核心内容：
全身动作库、Isaac人形仿真环境、Sim2Real真机迁移、离线语音ASR/TTS、轻量化LLM语音指令控制、人体姿态数字孪生重定向、柔顺拖动示教、VLA视觉语言端到端抓取；
Optional_Dex_Hand_Mount拓展目录为人形搭载灵巧手精细操作科研拓展，面向本科毕设、研究生课题、科创竞赛。 全套人形教学配套文档存放私有仓库 UnitClaw_Course_Docs → MiniPI_人形机器人课程体系。
- 官网对应：UnitClaw.cn → 技术能力 → 虚拟仿真 / 数字孪生 / Sim2Real虚实迁移
- 定位：全产品线通用公共工具，无硬件绑定耦合
- 仓库核心内容： Isaac Lab仿真无水印录屏脚本、网页数字孪生前后端、ONNX/TensorRT/RKNN策略模型转换、全身/手部通用姿态重定向算法、统一ROS消息包、音频降噪处理工具。
官网对应：UnitClaw.cn → 教学服务 → 分层课程体系、实训室建设方案、师资培训、校企合作案例库 仓库完整目录结构：
UnitClaw_Course_Docs/
├── OpenArm 双臂独立课程体系/
│ ├── 01 底层运动控制与动作库实训
│ ├── 02 ROS2 MoveIt2 运动规划实训
│ ├── 03 双目视觉与 VLA 抓取实训
│ ├── 04 数字孪生虚实同步实训
│ ├── 05 语音 LLM 整机智能控制实训
│ ├── 06 Isaac Lab Sim2Real 强化学习实训
│ ├── 07 Optional_LinkerHand 末端灵巧手拓展实训（高阶选修）
│ ├── 分层教学配套交付资料/
│ └── 实训素材网盘索引.md
├── MiniPI_人形机器人课程体系/
│ ├── 01 全身动作库实训模块
│ ├── 02 Isaac Lab 人形 Sim2Real 强化学习实训
│ ├── 03 离线语音输入输出实训
│ ├── 04 LLM 语音自然语言整机控制实训
│ ├── 05 人形数字孪生双向联通实训
│ ├── 06 人体姿态识别映射人形复刻实训
│ ├── 07 柔顺拖动示教与轨迹复现实训
│ ├── 08 人形 VLA 视觉 - 语言 - 端到端动作实训
│ ├── 09 Optional_Dex_Hand 人形灵巧手高阶选修模块
│ ├── 分层教学配套交付资料/
│ └── 实训素材网盘索引.md
├── LinkerHand 灵巧手独立课程体系/
│ ├── 01 单机底层 SDK 驱动实训（完全脱离机械臂独立教学）
│ ├── 02 CAN 总线调试与固件升级实训
│ ├── 03 灵巧手独立 Isaac 仿真实训
│ ├── 04 独立可视化上位机 Dashboard 实训
│ ├── 05 手部多模态数据集采集与模仿学习实训
│ ├── 06 动捕手套 / VR 独立遥操作实训
│ ├── 07 桌面独立视觉抓取 VLA 实训
│ ├── 08 纯手部独立课堂基础实训案例包
│ ├── 09 整机协同拓展选修（OpenArm/MiniPI 搭配使用）
│ ├── 分层教学配套交付资料/
│ └── 实训素材网盘索引.md
├── OpenEmbeddy 多功能人工智能实训箱课程体系/
│ ├── 1. 基础编程课程
│ ├── 2. 计算机视觉
│ ├── 3. 传感器与执行器技术
│ ├── 4. 嵌入式智能终端应用
│ ├── 5. 本地 AI 大模型部署课程
│ ├── 6. 机器学习分层实训课程
│ ├── 分层教学配套交付资料/
│ └── 实训素材网盘索引.md
├── 校企合作产教融合方案文档/
│ ├── 校企战略合作完整方案模板
│ ├── 标准化实训室建设全套图纸、预算方案
│ ├── 本科 / 高职产教人才共建培养协议模板
│ ├── 标杆校企合作落地案例资料
│ └── 师资联合培训、定向班建设配套文档
└── 配套商用宣传素材/
├── 全系列硬件产品参数手册
├── 设备安装布线图、硬件 BOM 清单
├── 企业合作资质、战略合作证书素材
└── 实训室实拍宣传图、课程配套演示封面素材
仓库内四大独立课程包，全部一一对应开源代码仓库，硬件完全解耦，院校可单独采购对应硬件，单独获取整套教学文档：
- OpenArm双臂独立课程体系：配套开源仓库
UnitClaw_OpenArm_Edu，完整覆盖双臂运动控制、ROS2、视觉VLA、数字孪生、Sim2Real强化学习、语音大模型控制全模块，灵巧手协同为可选高阶拓展； - MiniPI_人形机器人课程体系：配套开源仓库
UnitClaw_MiniPI_Plus_Edu，对应人形8大核心教学模块，包含全身动作库、仿真迁移、人体姿态复刻、柔顺示教、人形VLA，双手灵巧手搭载为选修内容； - LinkerHand灵巧手独立课程体系：配套开源仓库
UnitClaw_LinkerHand_Edu，纯手部独立教学体系，无需机械臂即可完整授课，涵盖底层SDK、独立仿真、遥操作、手部VLA抓取； - OpenEmbeddy多功能人工智能实训箱课程体系：独立嵌入式AI实训全套分层课程，覆盖Python编程、机器视觉、传感器、本地边缘大模型、机器学习，适配自研多功能AI实训箱，无绑定机器人硬件；
权限规则：仅采购对应硬件、签订校企合作协议的院校/企业，由广东省万物拟态机器人股份有限公司商务客服开通仓库访问权限，内部教学资料禁止对外传播。
官网对应：UnitClaw.cn → 产线落地 → 智能分拣质检工作站、人形协同自动化产线、院校一体化定制实训室 子目录完全隔离，互不干扰：
- OpenArm贴胶工件分拣质检产线完整工程；
- LinkerHand灵巧手精密装配工作站项目；
- Mini PI人形机器人协同作业定制项目；
- OpenEmbeddy嵌入式AI实训箱一体化实训室定制工程； 存放商用现场调试代码、工厂MES系统对接程序、定制化AI缺陷检测模型、项目验收文档，仅定向项目合作客户开放。
- 免费克隆公开仓库：
UnitClaw_LinkerHand_Edu+UnitClaw_Sim_Twin_Tools； - 联系UnitClaw.cn客服申请，开通私有仓库
UnitClaw_Course_Docs权限，领取LinkerHand灵巧手独立课程体系完整教学课件； 适用：大一机电、人工智能基础实训，无需搭配机械臂硬件。
- 免费克隆公开仓库：
UnitClaw_OpenArm_Edu+UnitClaw_Sim_Twin_Tools； - 官网商务渠道申请私有课程文档权限，领取
OpenArm双臂独立课程体系全套资料；可删除灵巧手Optional拓展目录，纯双臂教学无依赖。
- 免费克隆公开仓库：
UnitClaw_MiniPI_Plus_Edu+UnitClaw_Sim_Twin_Tools； - 开通私有仓库获取
MiniPI_人形机器人课程体系全套讲义、毕设、竞赛指导资料。
- 仅需通用仿真工具仓库
UnitClaw_Sim_Twin_Tools； - 申请私有仓库权限，领取
OpenEmbeddy多功能人工智能实训箱课程体系全套嵌入式编程、视觉、大模型实训文档； 适用计算机、嵌入式、人工智能基础入门实训，无需机器人整机。
- 克隆全部4个公开仓库，启用各设备内灵巧手Optional拓展文件夹；
- 同时开通两套私有仓库权限，获取四大课程完整分层文档+定制产线项目工程； 支撑双臂协同装配、人形双手精细操作、多模态VLA抓取、嵌入式AI综合实训等高阶毕业设计、科创竞赛、纵向科研课题。
- 根目录标准化文件（所有仓库统一标配）
README.md：企业主体说明、官网链接、硬件适配清单、一键环境部署教程、教学案例目录、视频/数据集抓取指引；install_env.sh：Ubuntu系统一键环境自动化部署脚本；requirements.txt/package.xml：Python/ROS完整依赖清单；.gitignore：过滤仿真日志、真机视频、HDF5数据集、模型权重、缓存文件，控制仓库体积；LICENSE：对应开源协议文本，私有仓库替换为保密须知。
- 素材分流管理规则 仿真录屏、数据采集脚本存放公开仓库；完整教学视频、大型数据集、三维模型包不上传GitHub，统一在UnitClaw.cn资源下载中心提供网盘链接，私有仓库存放配套课件素材。
- 权限管控规则
- 公开仓库：全球用户可自由Clone、Fork、Star，支持教学与非商用二次开发；
- UnitClaw_Course_Docs / UnitClaw_Industry_Project：私有仓库，仅经广东省万物拟态机器人股份有限公司商务审核后分配访问权限，禁止分享账号、外泄内部资料。
- 硬件解耦，采购灵活 灵巧手、双臂、人形、OpenEmbeddy实训箱四套设备独立配套课程与开源仓库，院校可按需分批采购、分学期开课，大幅降低实训前期投入成本；
- 公私分层，保护教学核心资产 底层SDK、仿真Demo免费开放降低入门门槛，成套付费课程课件、商用产线项目私有管控，保障采购院校专属教学权益；
- 官网+GitHub完整业务闭环 客户线上浏览UnitClaw.cn产品与方案 → 免费拉取开源代码预研评估 → 完成硬件采购后开通私有仓库获取全套教学交付资料，一站式完成实训室落地；
- 开源生态合规可控 配套开源协议清晰规范，公开代码可放心用于校内授课、学科竞赛、毕业设计；企业自有私有仓库承载差异化产教服务，形成独特市场竞争力。