2023年度の操舵・計測マイコンソースコード
ESP32-WROOM-32で動作させており、Arduino IDEでコンパイル・書き込みを行う
操舵と計測はそれぞれ単一ファイルとして管理している（これは複数ファイルにするよりはデータの受け渡しが楽だと感じているため）。500行程度のプログラムであるが、読みにくいと感じる場合はエディター上でpragma regionを使って折りたためる。
- 23代電装班長 水本幸希
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2023年度の操舵・計測マイコンソースコード
ESP32-WROOM-32で動作させており、Arduino IDEでコンパイル・書き込みを行う
操舵と計測はそれぞれ単一ファイルとして管理している（これは複数ファイルにするよりはデータの受け渡しが楽だと感じているため）。500行程度のプログラムであるが、読みにくいと感じる場合はエディター上でpragma regionを使って折りたためる。