LoRa WebMap

LoRaモジュール（AL-050 / ADB922S）で受信したGPS座標や電波強度（RSSI）、信号対雑音比（SNR）を、ブラウザ上の地図（OpenStreetMap）にリアルタイムでプロットするWebダッシュボードアプリケーションです。

⚠️ 注意 本システムは「受信側（基地局）」のシステムです。GPS座標をLoRaで発信する「送信側（移動局）」のスクリプトについては、LoRa_field_test リポジトリ内の GPS_sent.py 等を使用してください。

機能

• リアルタイムマッピング: 受信したGPS座標を即座にLeaflet.jsを使ったWebマップ上にピン留めします。
• ステータス表示: 現在の受信パケット数、最終受信時刻、RSSI、SNRの値を画面右上のダッシュボードで確認できます。
• 表示モード切替: 画面上のラジオボタンから表示モードを切り替え可能です。
  • リアルタイム: 最新の現在地ピンのみを表示し、現在位置を追いかけます。
  • 軌跡: 受信したすべてのピンを表示し、移動ルートを線で結びます。

動作環境

• Termux

• Termux-API

• Python 3.x

• 必要なライブラリ:

  • Flask
  • pyserial

インストール手順

Termuxの各種環境は、LoRa_field_test リポジトリのREADMEで用意していることを想定しています。

ターミナルまたはコマンドプロンプトで、必要なPythonライブラリをインストールします。

pip install Flask pyserial

使い方

1. シリアルポートの設定

デフォルトでは、Android（Termux + USB Serial Telnet Server）での運用を想定し、TCPポート経由（socket://127.0.0.1:2323）でLoRaモジュールと通信するよう設定されています。

Androidで

PC（Windows / Mac / Linux）にUSBで直接LoRaモジュールを接続して使用する場合は、app.py 内の以下の行をご自身の環境に合わせて変更してください。

変更前:

ser = serial.serial_for_url('socket://127.0.0.1:2323', timeout=1)

変更後（Windowsの例）:

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)

変更後（Linux / Macの例）:

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

2. アプリケーションの起動

リポジトリのディレクトリ（app.pyがある場所）で以下のコマンドを実行し、Flaskサーバーを立ち上げます。同時に裏側でシリアル通信の受信スレッドも起動します。

python app.py

3. ブラウザでアクセス

サーバーが起動したら、Webブラウザを開き以下のURLにアクセスしてください。

http://127.0.0.1:5000

Tips: 同じWi-Fiネットワークに繋がっている別のスマホやPCから地図を見たい場合は、app.py の一番下の行を app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False) に変更し、ホストPCのローカルIPアドレス（例: http://192.168.x.x:5000）でアクセスしてください。

ファイル構成

• app.py: FlaskのWebサーバーおよび、LoRaモジュールと通信して16進数のデータを緯度・経度に復元するバックエンド処理。
• templates/index.html: Leaflet.jsを用いたフロントエンド画面。2秒ごとにバックエンドからAPI経由で最新の座標情報を取得して地図を描画します。