xensegripper-v1.2.1

功能新增

• 增加关闭夹爪前的重试次数（feat: increase the number of retries before closing the gripper）
• 向主节点添加新操作以读取版本（feat: add new action to master node to read version）

问题修复

• 修改路径（fix：modify path）
• 修改上电后服务启动顺序（fix：modify the service startup sequence after power-on）
• 增加重试次数上限（fix: retry max number up）
• 修复节点未关闭问题（fix: node do not shut）
• 修复获取信息时出现的错误（fix: bug on fetch info）

其他更新

• 版本文档更新（docs: update version）