xensesdk-v1.5.5

功能新增

• 开放 FineDepth 功能（feat: make FineDepth public）
• 扩展 hack flash 函数（feat: expand hack flash func）
• 自动配置多网卡支持；ezros cli 默认支持多网卡，添加 -f 过滤节点（feat: setup_multi_net_interface() 自动配置多网卡支持；ezros cli 默认支持多网卡，并添加 -f 用来过滤节点）

问题修复

• 增加等待传感器初始化时间，避免初始化失败（fix: 增加等待传感器初始化时间，避免初始化失败）
• 修复 timeout 类型错误（fix: 'timeout' has incorrect type int、fix: Argument 'timeout' has incorrect type (expected float, got int)）
• 修复远程相机断开标记问题（fix: remoteCamera disconnected flag）
• 更新依赖库，可能修复打包问题（fix: update lib, may fix packing）
• 更新 arm flash 驱动（fix: update arm flash driver）
• 修复 arm RK3588/3576 读取 flash 索引错误（fix: bug on arm RK3588/3576 reading flash index error）
• 解决创建 dds 配置文件无权限问题（fix: 解决创建dds配置文件没有权限的问题）
• 修复网卡扫描错误（fix: 网卡扫描错误）
• 修复 ezros 编译后 annotation 问题（fix: ezros 编译后 annotation 问题）
• 修复 utils 文件重命名问题（fix: utils 文件重命名）

性能优化

• 优化 get_topic_type 稳定性（perf: 优化 get_topic_type 稳定性）
• 缩短网络扫描时获取 service action 的时间（feat: 缩短网络扫描时获取service action的时间）

其他更新

• 版本文档更新（docs: update version、docs: updated version）
• 合并分支（Merge branch 'main' of gitlab:/xense/xensesdk）
• 删除无用函数（chore: delete useless functions）
• 迁移到 ezros（feat: 迁移到 ezros）
• 让 Jetson 使用 onnx（fix: let Jetson use onnx）
• 添加 ezgl 进度条（feat: add process bar in ezgl）
• 扫描节点增加 ip（feat: scan_node 增加ip）
• 添加 scan_node（feat: add scan_node）
• 添加 setup.py --nopack（feat: add setup.py --nopack）
• 迁移到 ezros（feat: 迁移到 ezros）
• 执行 get_actions, echo 操作（chore: get_actions, echo）