A Primary Flight Display simulator based on ESP32
声明：本程序及硬件组装方式中含有AI生成内容，本人不保证这些内容能在任何地方正确工作，请您知悉！
| 模块型号 | 模块用途 |
|---|---|
| ESP32 | 计算核心 |
| BNO055 | 姿态传感器 |
| BMP280 | 气压传感器，提供基于气压的高度 |
| BN-220 | GPS模块，提供基于GPS的速度和高度 |
| DFPlayer Mini | MP3模块，提供播放警告音的能力 |
| EC11 旋转编码器 | 旋钮按钮一体控制 |
| TFT屏幕（ST7735驱动） | 屏幕 |
| 模块 | 模块引脚 | ESP32 引脚 | 备注说明 |
|---|---|---|---|
| BNO055 (九轴姿态) | SDA | GPIO 21 | 数据线 |
| SCL | GPIO 22 | 时钟线 | |
| VCC / VIN | 3.3V | 3.3V 供电 | |
| GND | GND | 共地 | |
| BMP280 (气压高度) | SDA | GPIO 21 | 数据线 |
| SCL | GPIO 22 | 时钟线 | |
| VCC | 3.3V | 供电 | |
| GND | GND | 共地 |
注意：BMP280模块若为6pin，建议CSE/CSB接3.3V，SDO/SDC接地，避免模块失效
| 模块 | 模块引脚 | ESP32 引脚 | 备注说明 |
|---|---|---|---|
| BN-220 GPS | TX (发送) | GPIO 16 (RX2) | 模块的 TX 接单片机的 RX。GPS 数据入口。 |
| RX (接收) | GPIO 17 (TX2) | 模块的 RX 接单片机的 TX。向 GPS 发送 5Hz 配置指令。 | |
| VCC | 3.3V 或 5V | 根据模块具体型号支持 | |
| GND | GND | 共地 | |
| DFPlayer Mini | RX (接收) | GPIO 14 | 单片机向 MP3 发送播放/音量等十六进制指令。 |
| TX (发送) | GPIO 27 | (非必需) 读取 MP3 状态。若引脚紧张可不接。 | |
| VCC | 5V | 建议接 5V，否则推不动喇叭且底噪大。 | |
| GND | GND | 共地 | |
| SPK1 / SPK2 | 外接喇叭 | 直接连接微型扬声器的正负极。 | |
| BUSY | GPIO 32 | 回报音频是否完成播放，作为播放下一条的依据。 |
| 模块 | 模块引脚 | ESP32 引脚 | 备注说明 |
|---|---|---|---|
| EC11 旋转编码器 | VCC | 3.3V | 接 3.3V，确保信号电平安全 |
| CLK (S2) | GPIO 25 | 旋钮中断引脚 2 | |
| DT (S1) | GPIO 26 | 旋钮中断引脚 1 | |
| SW (KEY) | GPIO 33 | 旋钮按下确认键 | |
| GND | GND | 共地 |
| 模块 | 模块引脚 | ESP32 典型引脚 | 备注说明 |
|---|---|---|---|
| TFT屏幕 | VCC | 3.3V | 屏幕逻辑供电 |
| GND | 面包板 蓝色接地轨 (GND) | ||
| SCL (SCK) | GPIO18 | 硬件 SPI 时钟 | |
| SDI (MOSI) | GPIO23 | 硬件 SPI 数据 | |
| RST | GPIO4 | 屏幕复位控制 | |
| DC | GPIO19 | 数据/命令切换 | |
| CS | GPIO5 | 屏幕片选 | |
| BL (LED) | 3.3V | 接通 3.3V，背光常亮 |