libBitbotEncos v1.0

Bitbot Encos是Bitbot机器人控制框架的一个实例。该实例提供Encos电机相关的驱动程序使用户可以快速在安装了Encos电机和EtherCAT转CAN卡的机器人实物上部署自己的控制算法。1.0版本现已发布。