Add 14

14_optional/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3)
+
+project(14_optional)
+
+add_compile_options(-std=c++17)
+add_executable(main main.cpp)

14_optional/README.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# 14_optional
+
+変数に値が格納されているかどうかを調べることができるクラス
+
+ROSなどのコールバック関数で値が格納されているかどうかを確認する際にも利用できる
+
+C++17以降で利用可能なので注意すること
+
+参考:
+- https://cpprefjp.github.io/reference/optional/optional.html

14_optional/main.cpp

@@ -0,0 +1,42 @@
+// Copyright 2024 AMSL
+
+#include <iostream>
+#include <optional>
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+  std::optional<int> num;
+  if (!num.has_value())
+  {
+    std::cout << "値が含まれていません。" << std::endl;
+  }
+  // 値が含まれていないので値の取得もできない
+  try
+  {
+    std::cout << num.value() << std::endl;
+  }
+  catch (std::bad_optional_access &e)
+  {
+    std::cout << "例外: " << e.what() << std::endl;
+  }
+
+  num = 1;
+  if (num.has_value())
+  {
+    std::cout << "値が含まれています。値: " << num.value() << std::endl;
+  }
+
+  num.reset();
+  if (!num.has_value())
+  {
+    std::cout << "値が含まれていません。" << std::endl;
+  }
+
+  // std::optionalではstd::nulloptを無効値として扱う
+  num = std::nullopt; // std::nulloptを使ってリセット
+  if (!num.has_value())
+  {
+    std::cout << "有効値が含まれていません。" << std::endl;
+  }
+  return 0;
+}