优化

• DeadZone（触控死区）：

#define TAP_DEADZONE 20
...
int dx = abs((int)rx - (int)origin_x[id]);
int dy = abs((int)ry - (int)origin_y[id]);

if (dx > TAP_DEADZONE && dy > TAP_DEADZONE) {
    current_state.fingers[id].x = origin_x[id];
    current_state.fingers[id].y = origin_y[id];
} else {
    current_state.fingers[id].x = fx;
    current_state.fingers[id].y = fy;
}

通过触控死区判定消除轻微抖动，避免手指刚接触时Windows误判为移动。 如果手指移动距离 > DeadZone Threshold，则返回原点坐标。

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• 一阶滤波（低通滤波）：

一阶滤波公式：y_new = $\alpha$ * $x_\text{current}$ + (1 - $\alpha$) * $y_\text{last}$

其中：

• $y_\text{new}$：滤波后的当前值
• $x_\text{current}$：当前输入值
• $y_\text{last}$：上一帧滤波值
• $\alpha$：滤波系数（0~1），数值越大响应越快

代码实现：

float dynamic_alpha = (dist > 30.0f) ? 0.8f : 0.3f;
filtered_x[id] = (dynamic_alpha * (float)rx) + ((1.0f - dynamic_alpha) * filtered_x[id]);
filtered_y[id] = (dynamic_alpha * (float)ry) + ((1.0f - dynamic_alpha) * filtered_y[id]);

dynamic_alpha根据距离动态调整：

• 当手指移动距离大（快速移动）时，α高→快速响应
• 当手指移动距离小（微小抖动）时，α低→平滑处理

通过一阶滤波保证手指移动平滑、视觉体验好，同时避免触控板抖动导致鼠标抖动。

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• Jump Threshold（跳变抑制）：

if (last_raw_x[id] != 0 && abs((int)rx - (int)last_raw_x[id]) > JUMP_THRESHOLD) {
    current_state.fingers[id].x = last_raw_x[id];
    current_state.fingers[id].y = last_raw_y[id];
}

如果连续两次读取坐标差值超过跳变抑制阈值，则丢弃当前值，保持上一帧坐标。防止触控数据瞬间可能由芯片噪声或I2C读取错误导致的异常跳变。增加系统鲁棒性，避免鼠标瞬移或手势异常。

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• Settling（抖动稳定期）：

if (active_count > 0 && active_count > 4 && (now - first_touch_time > SETTLING_MS)) {
    continue; 
}

用first_touch_time记录初次触摸时间，在短时间内（SETTLING_MS）忽略不完整触控数据。 避免刚接触时触发误判多指触控，提高多指手势识别稳定性。

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• 按键锁定：

static uint8_t locked_button = 0;
static bool is_detecting_click = false;

if (physical_pressed) {
    if (!is_detecting_click) {
        is_detecting_click = true;
        locked_button = (raw_x > 1700) ? 0x02 : 0x01;
    }
    msg_out->button_mask = locked_button;
} else {
    is_detecting_click = false;
    locked_button = 0;
    msg_out->button_mask = 0;
}

实现物理按键单击锁定，锁定按钮状态直到手指抬起，避免短时间内反复触发。