更新
优化日志显示
增加对多个关节子集的支持
add api version
完善mod依赖管理
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use priority instead of index
removed hotload
补充示例
update mod
完善transtion
重构框架能力
update crsf
add crsf
add auto driver
update
增加热重载部分说明，修改部分文件路径
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix