更新
添加关节名驱动的数据格式
增加适配文档
add
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
add api version
深度相机模式内置库
完善mod依赖管理
bundle depth node
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use mod api
use priority instead of index
removed hotload
补充示例
添加深度相机示例
简化一些
fix bug
整理wiki
添加辅助基类
update mod
完善transtion
add auto driver
增加热重载部分说明
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix