更新
添加关节名驱动的数据格式
增加适配文档
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use framework sample BxiExample
use mod api
removed hotload
补充示例
添加辅助基类
update mod
完善transtion
重构框架能力
add auto driver
update
add sim2real
增加热重载部分说明，修改部分文件路径
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix