更新
优化日志显示
添加sonic
整理推理类,不再依靠固定映射
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
add api version
完善mod依赖管理
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
remove some global value
use mod api
use priority instead of index
补充示例
简化一些
fix bug
整理wiki
添加辅助基类
update mod
完善transtion
update
增加热重载部分说明，修改部分文件路径
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix