更新
添加状态切换可用性检查
整理推理类,不再依靠固定映射
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
add
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
深度相机模式内置库
完善mod依赖管理
bundle depth node
removed hotload
补充示例
添加深度相机示例