更新
优化日志显示
增加对多个关节子集的支持
add api version
完善mod依赖管理
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use mod api
use priority instead of index
removed hotload
补充示例
update mod
完善transtion
重构框架能力
update
增加热重载部分说明，修改部分文件路径
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix