更新
优化日志显示
整理推理类,不再依靠固定映射
增加对多个关节子集的支持
添加关节名驱动的数据格式
隔离arm和x86库,模型可配置懒加载
add api version
完善mod依赖管理
完善 manifest 契约并支持内置 ROS 节点
use mod api
use priority instead of index
补充示例
update mod
完善transtion
重构框架能力
update
add sim2real
添加on_bind虚函数，每个状态可以订阅自己想要的话题
fix